喷涂机器人降级模式在汽车涂装生产中的应用.pdfVIP

．土生 装装 备备 喷涂机器人降级模式在 汽车涂装生产中的应用 摘要：介绍了喷涂机器人降级模式的定义、分类及应用；比较了不同降级模式的优点和缺点； 讨论了100％降级模式的程序编制机理及其在调试和使用过程 中的注意事项，还介绍了降级模式的 维护和验证周期及方法。 关键词：喷涂机器人 降级模式 汽车涂装 中图分类号：TB482 文献标识码 ：B ■ 上海通用汽车有限公司 钱 昱 周一鸣 喷涂机器人技术的应用，极大地提高了汽车涂 障机器人喷涂的区域改为手工补漆。 装生产的效率和质量。但同时也带来了一定的风险， 手工补漆模式操作简单，基本不需改变喷涂程 比如一旦喷涂机器人出现故障，并且在短时间内难 序；但手工喷涂的不稳定性难以保证涂装质量，涂层 以修复时，就会导致停产 。在这种情况下，为了维 容易产生各种缺陷，如针孔、涂层薄、灰粒和流挂 持生产的继续进行，一般会采用降级模式 (Degrade 等；对操作人员要求较高，劳动强度较大，喷涂时间 Mode)。降级模式是指在设备发生故障时，通过手 较长，生产效率难以保证。手工补漆模式一般在喷涂 工操作或其他同等功能设备来完成故障设备负责的工 机器人运动范围较小 (如涂胶机器人、ESTA往复机 作 内容，以保证生产连续进行的一种运行方式。对于 等 )或者喷涂程序不完善的情况下采用。 涂装车间而言，降级模式主要用于电泳整流器和喷涂 另外一种手工补漆的模式是，通过对喷涂程序进行 机器人。下面着重介绍喷涂机器人的降级模式。 简单调整，重新分配机器人的喷涂区域，用其他能正常 工作的机器人喷涂容易产生涂层缺陷的区域 (如前舱盖 1降级模式的分类 和顶盖等)，而将不容易产生涂层缺陷或相对较容易喷 降级模式主要用于4台及以上机器人喷涂整车的 涂的区域 (如前后门板等)交由手工喷涂。相比之下， 情况。喷涂机器人的降级模式大致分为两类：手工补 这种手工补漆模式能稍微提高喷涂质量，但仍无法根本 漆和100％降级模式。 解决手工喷涂质量不稳定、效率不高的问题。 1．1手工补漆 1．2 10O％降级模式 在机器人出现故障时，将故障机器人放回初始位 100％降级模式仅限于在1台喷涂机器人发生故 置 (以保证其他机器人的运动不受影响 )，同时将故 障的情况下采用 (在实际生产中，1台机器人发生故 2011年第7期 汽车T艺与材料 ATMfl71 生 产 装 营 轴承温度异常升高的原因有3个：润滑不 良、冷却不 样，两者都是通过压差信号驱动差压开关报警或跳 够、异常。 机。但在实际运行中，有两种原因使差压开关容易出 离心式风机的轴承置于风机外，由干轴承疲劳磨 现误动作。 损出现脱皮、麻坑、间隙增大引起的温度升高，这种 a．空气中的漆雾颗粒堵塞失速探针的测量孔和U 现象属于风机轴承异常，一般可以通过听轴承转动的 形管。 声音和测量振动量等方法来判断。 b．现场振动大，使该保护的可靠性较差。 离心风机轴承润滑