基于CATIA的逆向设计在汽车内饰件设计中的应用.pdfVIP

学兔兔 学兔兔 第 3期 工程中的物体表面三维数据 的获取方法分为接触式和 2)点云的网格化 。扫描得到的点云呈现散乱无 非接触式，文章通过非接触式三坐标测量机得到点云 序状态，并且经过过滤后各点之 间距离变大，为了更 数据 。 好地辨识点云的特征 ，方便在点云上画线做面重建模 1．2 点云的导入和处理 型，需要将处理好的点云进行 网格化 。根据给定的相 1．2．1点云的导入 邻参数，在点云上的相邻点之 间镶嵌生成 网格状的三 利用 CATIA 的DSE模块导入点云 。在测量 中可 角形小面片 J，图4示 出网格化的曲面。 能得到一块数据量很大的点云，对于这种情况可以先 将点云分块导入 以减小运算负荷 ，提高效率。图2示 出导入的某轿车的三角窗内饰 点云。为 了提高运算速 度 ，加载点云时可以根据需要确定采样率，即加载点 占原始点的百分 比 (sampling) 】，文章 以 1：l的比 率导入 。导入时要注意导入文件单位 ，不然也会 引起 比率的变化 ，默认为mm。 图 4 网格化 曲面 1．3 创建扫描线和样条曲线 基本 曲面构建时，首先要选择合适 的曲面构建方 法 。在 CATIA中主要有 2种方法：一是从点云拟合； 二是基于 曲线构建 。由于从点云拟合曲面时，对点云 Z 的质量要求较高，拟合后的 曲面还需很多繁琐的工作 ， 图 2 过滤前点 因此在实际工作中，大都采用基于 曲线的曲面构建方 1．2．2 点云 的处理 法 。 1)点云 的过滤。刚扫描 的点云数据非常庞大， 扫描线 (Scans)是创建样条 曲线的基础，在创 并且 由于受光照条件、被测件表面反射特性和系统测 建过程 中，扫描线一定要体现零件几何轮廓特征。 量误差及随机误差等影响，测量数据中存在着许多无 扫描线创建的方法有很多种，可 以由DSE模块下的 用数据，即所谓的 “噪声”点。在保证一定精度 的 PlanarSections和点云网格相交来生成，也可 以直接 前提下可以过滤掉一部分数据 以减少运算负荷 。一般 用DSE下的CreateScanonClouds从点云上生成等 _4]。 常用的过滤方法有球过滤法和 曲率过滤 。考虑到三角 样条 曲线 的创建是 曲面重构过程 中最关键 的一 窗 内饰的表面特征及对 曲面 的要求 ，选择 曲率过滤 。 步 ，样条 曲线的创建主要是从扫描线生成，也可 以通 过滤的宗 旨是：曲面变化小的部位滤去较多的点，而 过 曲面的相交得到。由于扫描仪器精度有限，扫描线 变化较大的部位滤去较少的点，使 曲面的外形特征更