基于Imageware的汽车覆盖件逆向设计.pdfVIP

学兔兔 第6期 (总第1 63期) 机 械 工 程 与 自动 化 No．6 2010年12月 MECHANICAL ENGINEERING AUT0MATION DeC． 文章编号：1672—641 3(2010)06—0062—02 基于Imageware 的汽车覆盖件逆向设计 王国庆，陈靖芯 (扬州大学 机械212程学院，江苏 扬州 225127) 摘要：简单介绍了Imageware在逆向工程中的运用及流程。以某款轿车发动机罩为例，采用激光非接触测量 采集三维点云数据，利用Imageware软件对点云数据分割，并进行曲面重构及光顺处理。 关键词：逆向工程；Imageware；点云呆集 中圈分类号：U463．83 3：TP391．7 文献标识码：A 0 引言 响，测量时需要在被测件上贴片，以便于后续的拼贴 逆向工程(reverse engineering)也被称为反向工 处理，贴片影响了它的测量速度。在本设计中主要采 程、反求工程，即根据已有的实物，通过分析来推导 用的是激光三角法测量汽车覆盖件的点云，得到的汽 出其具体的实现方法。在工程领域中，特别是在CAD／ 车发动机罩原始点云如图1所示。 CAE／CAM的过程中，利用逆向工程技术可将实物模 型数据化成设计、概念模型，在这基础上运用图形软 件进行产品的优化设计。目前，曲面重构方法、曲面 造型特征检测等是逆向工程技术的主要研究方向，例 如汽车覆盖件中的曲面光顺等。另外，采用多次扫描 所得的点云拼凑问题等都有待于进一步研究，参考文 献[1]提出采用多目标多参数优化方法进行处理，与用 传统方法相比可以较大地提高数据的拼接精度；参考 文献[2]提出的边定位边合并的方法，可以减少多次拼 合时的积累误差。本文主要对曲面重构的方法进行比 较研究。 图 1 汽车发动机罩原始点五 l 点云数据的采集 2 曲面重构 零件三维外形数据的采集方式有两种：接触式测量 在逆向工程中的图形处理软件有 Imageware、 和非接触式测量。接触测量是指计量器具测头与被测物 GeomagicStudio、CopyCAD、RapidForm。在本设计 表面直接接触并有机械作用的测量力，这种测量方式测 中主要采用Imageware软件，它广泛运用于汽车、航 量操作方便，缺点是测量速度较慢且不适用于表面较薄 天等对空气动力性能要求较高的设计制造领域。 或者材料较软的面。采用接触式测量，测头容易磨损，对 2．1 数据点的预处理 于一些形状复杂、尺寸较小或者整个测臂不能深入的零 采用Imageware软件将i见4得的数据点云文件读 部件，就很难用接触式测量精确测得数据。 人，主要的预处理有点云的去噪、取样等，用Surfacer 随着激光测量技术的发展，非接触式测量被广泛 去除图形以外的干扰点且保留特征线上的点。 地运用于工程之中。非接触式测量是以光电、电磁等 2．2 曲面的重构 技术为基础，在不接触被测物体表面的情况下，得到 采用 Imageware软件的曲线生成和曲面重构主 物体表面参数信息的测量方法。典型的非接触测量方 要是基于NURBS(非均匀B样条曲线曲面)进行的。 法有光栅测量法、激光三角法、电