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学兔兔 多目标优化在汽车操纵稳定性研究中的应用 Multi-objective optimization algorithm to study handling stability of vehicle 韦超毅’，蒋银静’，谢美芝 ，谢 磊’ WEI Chao-YI1I JlANG Yin-jing‘，XIE Mei-zhi 。XIE Lei 。 (1．广西大学机械工程学院，南宁530004；2．广西大学土木工程学院，南宁530004) 摘 要：汽车操纵稳定性是汽车的重要使用性能之一，且评价指标众多，针对传统优化方法无法兼顾多 个评价指标的不足，提出利用多目标优化算法对汽车操纵稳定性进行研究，可以在兼顾该系 统的阻尼比和固有圆频率的情况下对汽车的多个基本参数进行优化。在MATLAB中对各个参 数进行优化求解，利用根轨迹法、频域响应和时域响相结合来对比优化前后的结果。最后表 明对前、后轴到质心的距离和前、后轮侧偏刚度四个参数共同优化后的结果可以使汽车的稳 定性更强、反应速度更快、自然频率更高、通频带更宽。 关键词：操纵稳定性；固有圆频率；阻尼比；多目标优化；根轨迹法 中图分类号：U461．6 文献标识码：A 文章编号：1 009-01 34(2Ol 5)03(上)-0093-03 Doi：10．3969／J．1ssn．1 009-01 34．201 5．03(上)．30 0 弓I言 车轮平面 ． ／ 前轮运动方向 随着公路建设的飞速发展，汽车对高速行驶时的 操纵稳定性提出了更高的要求。目前对汽车操纵稳定性 T ／ ~4-a 的研究主要是转向盘角阶跃输入下的稳态响应和瞬态响 j 应。其不足之处主要表现在结构参数变化范围较大时， l ，l、， 所需要的曲线比较多，而根轨迹法恰好可以弥补这方面 1_甲一 的不足。根轨迹法着重分析系统的稳定性，主要是通过 l I 特征根是否全部落在虚轴的左半部分来判别系统是否稳 车 平面 定，以及通过特征根与虚轴距离的大小来判断其相对稳 l 定性Ⅲ。在汽车操纵稳定性研究中，不仅要求车辆具有 上 l I仁 良好的稳定性，还要求其有快速的反应，以及在反应过 U 程中有良好的平稳性，应用多目标优化的方法则恰好可 图1前轮转向车辆的线性两自由度操纵模型 以兼顾上述的因素。在根轨迹法的基础上，利用多目标 优化函数把阻尼比和固有圆频率做为系统的两个优化目 式 (1)中：m为汽车质量；I为横摆转动惯量； 为 标，在保证系统的稳定性的前提下，改善和提高车辆的 前轴到质心距离；b为后轴到质心距离；C 为前轮侧偏 快速响应能力。 刚度：C为后轮侧偏刚度。 。 1 汽车模型的建立 1．2汽车操纵稳定性的多目标优化设计