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基于MATLAB的汽车电动座椅控制系统仿真研究 樊继东 (湖北汽车工业学院，湖北 十堰 442002) 摘要 ：根据 电动座椅的结构特征及其驱动机构的性能要求 ，本文设计并建立 了相关的系统数学模型。并根据 自 动控制理论对 电动座椅各调节机构的调节过程建立 电流环 、速度环 、位置环 的三 闭环动态模型控制系统 。利用 Matlab／Simulink对 电动座椅进行仿真计算和时域、频域分析 ，确定 电动座椅控制器的最佳控制参数匹配 ，为 电动座 椅ECU的控制规律提供理论依据。 关键词 ：电动座椅 ；Simulink；仿真 中图分类号 ：U463．836 文献标识码 ：A 文章编号 ：1003—8639(2014)02—0030—03 Simulation Research on ControlSystem forVehicleElectricSeatBased on MATLAB FAN Ji—dong (HubeiUniversityofAutomotiveTechnology，Shiyan442002，China) Abstract：The related system mathematicalmodelhasbeen designed and setuD according to the structural characteristicsand the performancerequirementsof itsdrivingmechanism．Matlab／Simulink isused in simulation calculation and theanalysisoftimedomain and frequency domain forelectric seats，thusthe bestcontrolparameter matching can bedetemr ined to provide theoreticalfoundationofrECU controlrulesofelectricseats． Key words：electricseats；Simulink；simulation 现代轿车已经不是一个单纯的运载工具 ，它是 型，由内向外依次是 电 “人、汽车与环境”的组合体 。座椅作为汽车使用 流环 (控制 电动 机 电 者的直接支承装置 ．在车厢部件中具有非同小可的 流)、速度环 (控制座椅 重要性 。电动座椅充分考虑人体尺寸、人体质量和 移动速度)、位置环 (控 乘坐姿势等因素 ，进行多方 向的 自动调节 ．达到最 制座椅空间位置)。因为 适合的乘坐高度、倾斜度与转向盘的安全距离。 系统要求超调量要小且 一 系统稳定性好 ．则系统 图1 电动座椅水平 1 电动座椅水平控制系统的仿真设计 的动态抗扰动性 能与跟 调节结构 图 在湖北汽车工业学院与东风公司商用车公司合 随性能 、静态性能好 ， 作项 目 (中所用 电动座椅水平调节结 位置环选择典型 Ⅱ型系 构如图1所示 ，由此可得 “丝杠一座椅简化动力学模 统为最佳 。座椅水平调 型．如图2所示 节模 型结构如图3所示 ， 根据上述的调节方案和调节要求 ．根据工程上 分析结果如图4所示 。