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汽车主动悬架系统的研究开发进展综述 陈军，欧家福，罗显政 ，刘德辉 (中国汽车工程研究院，重庆 400039) 摘要：阐述了汽车各类主动悬架系统的特点及应用情况，介绍了各种控制策略及其优缺点，指出了汽车主动悬架系统的发展 趋势和应用前景，提出了主动悬架系统研究开发方面的建议。 关键词 ：主动悬架系统；控制策略；发展趋势；研究开发建议 TheResearch DevelopmentTrendsofAutomotiveActiveSuspension cHENJun，OUJiafu，LUOXianzheng，LIU Dehui (ChinaAutomotiveEngineeringResearchInstitute，Chongqing400039，China) Abstract：Thecharactristicsandapplicationsofautomotivesuspensionsystemswererepresented．Variouscontrollingstrategiesandtheir meritsandfaultswereintroduced．Thedevelopmenttrendsofautomotiveactivesuspensionwerepointedout．AndseveralProporalsonR D ofautomotiveactivesuspensionsystem wereputforward． Keywords：Activesuspensionsystems；Controlstrategy；Developmenttrends；ProposalsonR D 0 引言 面、工况和载荷等情况来控制 自身工作状态，使汽车的平顺性 传统的被动悬架具有固定的悬架刚度和阻尼系数，设计的 和操纵稳定性达到最佳的主动悬架系统。 出发点是在满足汽车平顺性和操纵稳定性之间进行折衷。被动 悬架在设计和工艺上得到不断改善，实现了低成本、高可靠性 1 汽车主动悬架的分类 的 目标，但无法彻底解决平顺性和操纵稳定性之间的矛盾。2O 汽车悬架可分为被动悬架和主动悬架。主动悬架根据控制 世纪50年代产生了主动悬架的概念，这种悬架在不同的使用 方式，可分为半主动悬架、慢主动悬架和全主动悬架。目前， 条件下具有不同的弹簧刚度和减振器阻尼。它能够根据悬架质 主动悬架的研究主要集中在控制策略和执行器的研发两个方 量的加速度，主动地控制汽车的振动，能同时满足平顺性要求 面。图1所示为上述各种悬架系统的结构示意图，其中K 代 和操纵稳定性要求。自20世纪 70年代 以来，随着 电液控制、 表悬架弹性元件刚度， 代表轮胎等效刚度，C。代表减振器 计算机技术的发展，传感器、微处理器以及电、液控制元件制 阻尼， 代表主动装置， 代表非悬挂质量， 代表悬挂质 造技术的提高以及成本的降低，出现了能够根据汽车行驶的路 量 (a)被动悬架 (b)阻尼可测试半主动悬架 (c)刚度可测试半主动悬架 (d)慢主动悬架 (e)全主动悬架 图1 各类悬架结构示意图 1．1 半主动悬架 现。刚度可调式半主动悬架可提高汽车行驶的路面友好性，减 半主动悬架系统介于被动悬架系统和全主动悬架系统之