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韩国汉阳大学智能车比赛介绍

全国大学生FREESCALE 智能车比赛计划 一、韩国汉阳大学智能车比赛介绍 主办 韩国汉阳大学工学院机械工程系汽车电子研究所(ACE LAB) 负责人Myoungho Sunwoo教授 规模 100队,全韩国的本科生、研究生都可以自由组队参加 竞赛内容 赛车在规定的两个比赛场地内,自动识别事先设定的路线(黑线),在场地内各跑10圈,不容许跑出比赛场地。两次比赛成绩之和最少者为获胜者。 主要赞助方 由FREESCALE提供赞助 一、韩国汉阳大学智能车比赛介绍 一、韩国汉阳大学智能车比赛介绍 一、韩国汉阳大学智能车比赛介绍 一、韩国汉阳大学智能车比赛介绍 一、韩国汉阳大学智能车比赛介绍 一、韩国汉阳大学智能车比赛介绍 一、韩国汉阳大学智能车比赛介绍 一、韩国汉阳大学智能车比赛介绍 设计内容 组委会提供标准赛车底盘(赛车尺寸大约40厘米长20厘米宽,配备标准电机和可充电蓄电池) 组委会提供FREESCALE的16位单片机MC68S912DP256开发评估板 学生自主设计内容:(来源于Keonyup Chu, 汉阳大学硕士研究生 ) 自动识别路径(黑线)的方案及电子电路制作; 电机的驱动电路设计制作; 赛车转向机械结构及控制电路设计制作; 赛车车速传感器设计制作; 赛车控制器单片机MC68S912DP256控制软件的编程; 赛车车速快慢的现场调整电路设计制作。 一、韩国汉阳大学智能车比赛介绍 知识点 机械设计——转向机构、车速传感机构、高速行驶过程中的平衡 电子电路设计——传感器信号发送接收、电机的驱动、路径的识别 嵌入式软件开发——单片机软件设计 2005年韩国比赛日程 接受申请日期:2005年2月2日~2005年3月15日 选定参赛队日期:2005年3月21日 说明会日期:2005年3月25日 参赛队:120队 报名费:10万(韩元) 提供装备:标准车模平台,S912开发板,CODEWARRIOR软件 车模制作日期:2005年3月26日~ 7月14日(三个半月) 竞赛及颁奖日期:2005年7月15日 一、韩国汉阳大学智能车比赛介绍 2005年奖项设置 特等奖(大奖)(1队)现代汽车 金奖(2个):奖状, 奖金50万韩元,数码相机1部, 现代Outoiet 高级Navigation 1个 银奖(3个): 奖状, 奖金40万韩元,mp3 1部, 现代Outoiet 普及型Navigation 1个 铜奖(4个): 奖状, 奖金30万韩元,数码相机1部 鼓励奖(5个): 奖状, 奖金20万韩元,mp3 1部 安全驾驶奖:数码相机 1部 幸运奖:大会当日抽签决定 Freescale 特别奖(3名): Freescale 中国 苏州 汽车半导体研究所 访问(由评委会选定三支代表队,每队推荐1名代表) BMW特别奖(3名):BMW 德国研究所 访问 ( 由评委会选定三支代表队,每队推荐1名代表) 比赛影响 已举办四届,初次比赛准备时间9个月,2003年最终55队参赛,2004年最终68队参赛。 一、韩国汉阳大学智能车比赛介绍 2004年获奖赛车介绍 一、韩国汉阳大学智能车比赛介绍 2004年获奖赛车介绍 一、韩国汉阳大学智能车比赛介绍 2004年获奖赛车介绍 一、韩国汉阳大学智能车比赛介绍 2004年获奖赛车介绍 一、韩国汉阳大学智能车比赛介绍 2004年获奖赛车介绍 一、韩国汉阳大学智能车比赛介绍 2004年获奖赛车介绍 一、韩国汉阳大学智能车比赛介绍 2004年获奖赛车介绍 一、韩国汉阳大学智能车比赛介绍 2004年获奖赛车介绍 2005年4月北京展览会演示实况 一、韩国汉阳大学智能车比赛介绍 一、韩国汉阳大学智能车比赛介绍 一、韩国汉阳大学智能车比赛介绍 * 2005年4月北京展览会演示比赛场地 汉阳大学智能车比赛场地 汉阳大学智能车比赛场地 汉阳大学智能车比赛场地 汉阳大学智能车比赛场地 汉阳大学智能车比赛场地 汉阳大学智能车比赛场地 运动轨迹识别 运动轨迹 运动轨迹识别 ----发光二极管 S12开发板 转速传感器 转向机构 电机驱动模块 车速快慢选择 2004年3月汉阳大学智能车比赛说明会现场 介绍比赛基本情况 介绍Code Warrior开发软件、S912开发板、赛车平台等内容 2004年7月汉阳大学智能车比赛现场 *

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