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课后答案网 2-2 验算下列机构能否运动，如果能运动，看运动是否具有确定性，并给出具有确定运动的修改办法。 a ） b ） 题 2-2 2-3 绘出下列机构的运动简图，并计算其自由度（其中构件 1 均为机架）。 a ） b ） 题 2-3 2-4 计算下列机构自由度，并说明注意事项。 a ） b ） c ） d ） e ）