机械原理 第九版 01绪论.pptVIP

机械设计基础 46学时 机 械 原 理 教材主编：孙 桓 主 讲：张晓伟 工业机器人 内燃机 内燃机：（构件） 气缸、活塞、连杆、曲轴、齿轮、凸轮、推杆 内燃机：（机构） 连杆机构（气缸、活塞、连杆、曲轴） 齿轮机构（齿轮） 凸轮机构（气缸、凸轮、推杆） 1-1 研究对象和内容 一、研究对象 机械Machinery:机器和机构的总称 二、研究内容 1-2 目的和地位 一、课程特点 是一门具有工程特色的、极为重要的技术基础课 联系工程实际紧密、讨论共性问题 二、先修课程 机械制图 力学、金工实习 三、学习本课程的目的 为后续课打好理论基础 为现有机械的合理使用和革新改造打基础 培养综合考虑问题的能力 * * 机械手 电力装置 控制器 （计算机） 液压装置 工业机器人 动力部分 传动部分 控制系统 执行部分 辅助系统，例如：润滑、显示、照明等 机器的组成 气缸体 活塞 连杆 曲轴 齿轮 凸轮 推杆 内燃机 机器Machine：原动机、工作机 由制造单元经装配而成的组合体 — 结构 各实物之间具有确定的相对运动 — 运动 能完成机械功或转换能量 — 能量 机构Mechanism：平面机构、空间机构 由制造单元经装配而成的组合体 — 结构 各实物之间具有确定的相对运动 — 运动 机器可以由一个机构组成，也可以由若干个机构组合而成 ◆ 机