机械原理---第3章.pptVIP

w1 A B C 1 2 3 4 D (b) 图(b) 扩大刚体(扩大构件3)，看B点。 大小： ？ lAB w1 ? 选mv ，找 p 点。 （逆） (B1B2B3) p mv b2 b3 vB3 = vB2 + vB3B2 方向：⊥BD ⊥AB ∥CD 0 ？ A B C 1 2 3 4 w1 例4:已知机构位置、尺寸，w1为常数，求w2、a2。 解： 方向： ? ⊥AB ⊥BC 0 ∥BC 大小： ? lABw1 ? 0 ? 选mv ，找 p 点。 （顺） 方向如图所示。 (C2 C3 C4) mv p (c3) b c2 vC2 = vB + vCB = vC3 + vC2C3 0 ？ A B C 1 2 3 4 w1 (C2 C3 C4) 方向: ? B→A C→B ⊥CB 0 ⊥BC ∥BC 大小: ? lABw12 lBCw22 ? 0 2w3vC2C3 ? 选ma，任找p′点。 （逆） ma p′ (c3′) b′ c2〞 k