机械原理第二章2-3.pptVIP

第二章 机构的结构分析与综合 例2 作业 * §2.1 机构的组成及运动简图 §2.2 机构的自由度计算及机构运动确定条件 §2.3 机构的高副低代、结构分析和组成原理 §2.3 机构的高副低代、结构分析和组成原理 一、平面机构的高副低代 二、平面机构的结构分析 三、平面机构的组成原理 §2.3 机构的高副低代、结构分析和组成原理 一、平面机构的高副低代 目的：表明平面高副与平面低副之间的内在联系 使平面低副机构的运动分析和动力分析方 法能适用于一切平面机构。 定义：研究在平面机构中用低副代替高副的条件和方法,(简称高副低代)。 要求：为了使机构的运动保持不变，进行高副低代必须满足的条件是： (1)代替机构和原机构的自由度必须完全相同。 (2)代替机构和原机构的瞬时速度和瞬时加速度必须完全相同。 一、平面机构的高副低代 A O 1 r 1 r 2 B B A O 1 O 2 O 2 n n 1 1 4 2 3 2 3 分析：当机构运动时，距离AO1，O1O2＝r1+r2，BO2 均保持不变，高副C被构件4和位于O1，O2的两个 低副来代替。 方法：用一个带有两个转动副的构件来代替一个高副，这两个转动副分别位于高副两元素接触点处的曲率中心。 平面机构中高副低代的方法 A B O1 O2 3 1 2 n n A