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机械原理复习大纲 第一章 重点掌握基本概念 ***1、机器的概念及三个特征 ***2、机构的概念及两个特征 ***3、机械的概念 ***4、机器的组成：原动机、传动机构、执行机构、控制系统。 第二章机构的结构分析 第二节 ***1、构件与零件的概念（即构件与零件的区别） ***2、运动副的概念（注意其有两个要点，一是两个构件直接接触，二是可动） *3、构件的自由度的概念，P8 4、运动副的分类 ***（1）按照接触形式分：高副和低副（掌握其概念） *（2）按照运动形式分： **（3）按照引入的约束数分： *（4）按接触部分的几何形状分类： ***5、运动链的定义及分类： 定义：构件通过运动副联接构成的相对可动的系统。 分类：开式运动链、闭式运动链 **6、运动链如何转化成为机构：P9 ***7、机构的组成：至少一个原动件、从动件、有且只有一个机架。 第三节： *掌握机构运动简图的概念。 ***要求能够绘制和识别机构运动简图。 第四节： ***1、掌握平面机构自由度计算方法 ***2、掌握