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第4章 常用机构 4-1 平面机构的 一、运动副： 构件间的可动联接。（既保持直接接触，又能产生一定的相对运动） 高副：点线接触 低副：面接触 运动副元素 自由度：构件含有独立运动的数目 约束：对独立运动的限制 低副：2个约束，1个自由度 1个约束，2个自由度 低副： ①转动副：两个构件间不能作旋转运动的运动副； ②移动副：两个构件间不能作移动运动的运动副。 高副：①齿轮副；②凸轮副。 二、运动链、机构 1、运动链：两个以上构件通过运动副联接而成的系统 ①平面运动链；②空间运动链 （根据各构件间的相对运动为平面运动还是空间运动分类） 2、机构（从运动链角度）： 1、对一个运动链 2、选一构件为机架 3、确定原动件（一个或数个） 4、原动件运动时，从动件有确定的运动。平面机构运动简图 （）运动副的符号 移动副： 齿轮副： 凸轮副： （）构件（杆）： （）机构运动简图的绘制，（模型，鄂式破碎机） 1）分析机构，观察相对运动； 2）找出所有的构件与运动副； 3）选择合理的位置，即能充分反映机构的特性； 4）确定比例尺， 5）用规定的符号和线条绘制成间图。（从原动件开始画） (a)所示偏心油泵机构的运动简图。 解：(1)分析机构的运动，判别构件的类型和数目。图示偏心油泵机构是由偏心轮1、外环2、圆柱3和机架4组成的，共4个构件。其中，偏心轮1为主动件，它绕着固定轴心A转动。圆柱3绕轴