汽车磁流变半主动悬架控制策略对比研究.pdfVIP

机械 设计 与制造 第7期 70 Machinery Design Manufacture 2015年 7月 汽车磁流变半主动悬架控制策略对比研究 寇发荣，刘 攀，张冬冬 (西安科技大学 机械工程学院，陕西 西安 710054) 摘 要：在分析磁流变减振器的结构与原理的基础上，建立起较为简化的汽车磁流变减振器数学模型。同时，建立了1／4 汽车半主动悬架系统动力学模型及路面谱模型；分别设计 了基于磁流变半主动悬架系统的天棚控制器、地棚控制器、PID 控制器及模糊控制器，并利用MatlabS／imulink软件进行 了仿真试验对比研究。在天棚控制策略下，车身加速度降低 16．32％，悬架动挠度降低 16．91％；在地棚控制下，车身加速度降低 11．29％，悬架动挠度降低 2．94％；在 PID控制下，车身 加速度降低79％，悬架动挠度反而上升73％；在模糊控制下，车身加速度降低21％，悬架动挠度降低 12％，轮胎动载荷降 低5％。结果表明，模糊控制磁流变半主动悬架有效减小了车身加速度、悬架动挠度、轮胎动载荷，明显地提高了汽车乘坐 舒适 陛和操纵稳定性。 关键词：磁流变减振器；半主动悬架；天棚控制 地棚控制；模糊控制 中图分类号：TH16；U463．33 文献标识码 ：A 文章编号 ：1001—3997(2015)07—0070—04 TheComparativeStudyonControlStrategyofVehicleSemi-Active SuspensionwithMagnet0一Rhe0IOgicaIFluidDamper KOUFa-rong，LIUPan，ZHANG Dong—dong (CollegeofMechanicalEngineering，Xi’anUniversityofScienceandTechnology，ShaanxiXi’an710054，China) Abstract：ThestructureandprincipleoftheMagneto—RheologicalFluiddamper(MRF)si introducedandasimp ed mathematicalmodelisestablished．Atthesametime，quarter-cardynamicmodelofvehiclesemi-activesuspensionandroad spectrummodelraealsosetup．Somecontrolstrategies，such∞skyhookcontrol，ground-hookcontrol，PIDcontrolandfuzzy Z0 ccontroller，aredesignedtocontrolthesemi—activesuspensions~tem．Thesimulationtests controlstrategiesaye completed by usingMatlab／SimulinkSoj~wrae．Underskyhookcontrol，bo accelerationreducesby 16．32％ ，suspension dynamicdeflectionreducesby16．91％underthergound—hookcontrol，bodyaccelerationreducesby11．29％，nadsuspension dynmaicdeflectionreducesby2．94％．UnderPIDcontrol，bo accelerationreducesby79％，suspensiondynmaicdeflection risesby73％．Underfuzzycontrol，bodyaccelerationreducesby21％％，suspe