汽车线控转向系统的现状及关键技术研究.pdfVIP

学兔兔 汽车线控转向系统的现状及关键技术研究 口 杨文兴 口 杨俊智 口 周 强 !．兰州理工大学 机电工程学院 兰州 72j0050 2．兰州电源车辆研究所有限公司 兰州 730050 摘 要：线控转向(Steer—By—Wire，SBW)系统，指通过通信网络连接各部件的控制系统，取消了传统的机械式转向装 置。转向器与转向柱间无机械连接，可以很好地改善车辆的操纵稳定性，提高汽车碰撞安全性和整车主动安全性。研究了汽 车线控转向系统在国内外的发展，介绍了线控转向的基本结构与工作原理及关键技术，展望了线控转向技术的发展前景。 关键词：汽车 线控转向系统 现状 关键技术 中图分类号：U463．4 文献标识码：A 文章编号：1000—4998(2013)09—0079—03 线控转 向系统是指通过通信 网络连接各部件 的控 车轮之间用控制信号代替原有的机械连接。在 日内瓦 制系统 它替代 了传统 的机械或 液压连接，取消了转 国际汽车展览会上 。意大利的 Bertone汽车设计及开发 向盘和转向轮的机械连接，占据空间小，并可减少汽 公司曾展示 『．新型概念车“FILO”。“FILO”采用“Drive- 车发生碰撞时对驾驶员的伤害 ；系统转动效率高 ，响应 By—Wire”系统．所有的驾驶动作都通过信号传递。它 时间短 ．控制单元接收各种数据 ，可 以在瞬时转向条件 使用操纵杆进行转 向操作 ，并采用最新的 42V供电系 下 ，立刻提供转 向动力 ，转动车轮。取消转 向柱 、转 向器 统 。澳大利亚昆士兰大学、美 国斯坦福大学分别研究 了 后 ，有利于提 高汽车碰撞安全性和整车主动安全性 。交 线控转 向的硬件在环试验 、主动转向控制策略 以提高 通工具如汽车 、轮船 、飞机都可 以采用线控转 向系统 ， 操纵性 和安全性 。SKF的汽 车分部推 出了一款称为 从而大大改善驾驶特性 ，增强车辆 的操纵稳定性和安 Novanta的新型线控汽车，已经批量生产。 全性。 1．2 线控转 向系统在 国内的发展现状 吉林大学以多 自由度整车动力学模型为基础 ，对 1 线控转向系统在国内外的发展现状 电子转 向系统中的方向盘回正力矩模型和 前轮转向控 1．1 线控转向 系统在 国外的发展现状 制的关键问题进行了初步研究 ，为 SBW 系统 的进一步 20世 纪 50年 代 ，TRW 和 德 国 Kasselman等 对 研究开发奠定了理论基础[2-3]。江苏大学应用键合图理 SBW 系统的概念作 了大胆 的设想…．将 方向盘与转向 论建立 SBW 系统的数学模型 ，仿真 SBW 系统的动态 转向特性I4]。武汉理工大学应用智能控制方法对 SBW 收稿日期：2013年3月 系统转 向变传动 比和路感模拟控制策略进行研究 ]。 本文对双 曲柄连杆 同步升降平 台的结 构作 了简 [3] 师汉民，吴雅．机械振动系统[M]．武汉：华中理工大学出版 要介绍 。并对谐 响应分析 的理论基础作 了简单概述 ． 社．1992． 利用 ANSYS软件对升降平 台的有 限元模型进行 了谐 [4] 杨为．结构静、动态特性的若干关键问题研究 [D]．杭州： 响应分析 ．重点研究了频率范围为 0-200 Hz时的振动 浙江大学．．2003． 特 点 ，得到该 同步 升降