汽车锂电池系统总装配生产线的模块化应用.pdfVIP

学兔兔 汽车锂电池系统总装配生产线的模块化应用 MIodularapplication ofassem blyIineforautomotivelithium battery system 雷 霆，周 华，郑元喜，刘振国，金永强 LEITing，ZHOUHua，ZHENGYuan-xi，LIUZhen-guo，JINYong-qiang (北京机械工业 自动化研究所，北京 100120) 摘 要：简要介绍了锂电池总装配生产线的结构、配置、各部分功能原理。 关键词：装配；操作台；产品信息采集存储管理系统；条码扫描 中团分类号：TP23 文献标识码：B 文章编号：1009—0134(2015)09(下)一0153—04 Doi：10．3969／J．issn．1009-0134．2015．O9(下)．41 0 引言 作台检测压差与 内阻合格后经 由B型立柱式助力机械手 搬运至双模组成组装配线，将两同规格的单模组电池成 锂 电池系统的装配是电动汽车动力生产系统中重 组安装 (双模组成组电池)后经由I型立柱式助力机械 要的环节，然而多数汽车锂 电池系统的装配 以纯手工为 手搬运至总体装配线，将2～3组双模组成组 电池与其它 主 ，劳动工作量大，生产效率低 ，且手工生产过程中容 附件装配成成品电池系统。 易出错且可能引起电池短路造成燃烧等事故 。随着锂电 池汽车研发的加大与产业化，以往的纯手工生产方式已 2．1叠垛机 经跟不上迅速增长的电池系统需求，因此改善生产过程 叠垛设备采用可升降操作平台设计 。升降采用伺服 的自动化程度来提高生产效率、降低故障率、减轻劳动 电机系统结构，配置丝杠导轨，保证升降精度。操作者 强度势在必行。为此，结合该产品特点对锂 电池系统的 每放置一片单体 电池，升降平台自动平缓下降一片单体 装配线各工序进行 自动化升级，且加入了防短路设计及 电池厚度的高度，重复运动至模组所需数量 。叠垛设备 防错识别 ，大大提高了整个生产过程 的效率及可靠性 。 具有正、负极放置指示功能、模组中间夹板放置位置提示 1 系统构成 功能、电池叠垛计数功能提示组装顺序，包含6套电池模 组叠放模式，不同模式对应不同叠垛电池数量和方式。 本系统主要包括2台可 自动升降叠垛机；单模组安 每个单体 电池都有唯一的条码 (该条码包含电池的 装装配线；双模组成组装配线；总体装配线等。其中配 生产批号、产 品规格)，将单体电池放置于条码识别区 有叠垛工装设备 ；单模块搁置缓冲区；单模组安装装配 域进行条码 自动识别，控制系统根据条码 自动判断要加 生产线；翻转操作台；单模组压差、内阻测试操作台； 工的产品类别并显示在叠垛控制箱的触摸屏上，操作员 双模组成组装配生产线 ；总体装配板式链线；B型立柱 根据控制箱的极性指示灯将扫码后的单体 电池放置在叠 式助力机械手及 吊具：I型立柱式助力