重型汽车骑马螺栓断裂分析.pdfVIP

学兔兔 学兔兔 学兔兔 学兔兔 汽车实用技术 2013年第 5期 系统在处理信号交换时，都采用外部 I／0信号来交 内工业机器人技术的进步和机器人产品的市场化发 换彼此的工作状态。信号检测还只是以一个 “点” 展，另一方面也要求国外提供机器人产品的企业加 的方式测量，即在某一运动程序中，机器人的下一 强售后服务工作。 步工作是由确认某一个交换信号是否存在来决定， 而不是在某一个运动区域中持续检测其他设备或障 4、结束语 碍物的状态，这样，一旦检测过程结束而机器人运 焊接机器人在重卡装焊线上的应用大大提高了 动轨迹发生错误或信号交换不正常时即会发生碰 产品的焊接质量和生产效率，降低 了工人的劳动强 撞 。如果能够在机器人控制系统中，引入后台处理 方式来实时检测其他设备的工作状态，以决定机器 度 ，增加 了企业的竞争活力。并且，在重卡线上采 人是否应该继续在有可能干涉的区域 内工作，碰撞 用手工作业预装和焊接机器人补焊相结合的半 自动 问题即能得到有效的控制。 生产方式，适度实施 自动化，是我公司在技术和资 3．5机器人维护问题 金方面综合考虑后的最佳方案。在装焊车间大量使 目前，装焊车间拥有焊接机器人共 39台，其中 用焊接机器人，我们遇到了很多问题，也解决了很 点焊机器人 26台、弧焊机器人 13台，机器人上的 多问题。正是在不断暴露问题、不断改进并解决问 部件多属专用部件，须从 国外进 口，进 口的机器人 备件价格高昂，且采购周期长，给车间的正常生产 题的实践中，促使我们不断寻求更有效的办法，让 造成了很大的问题 。该问题的解决一方面有赖于国 焊接机器人圆满的完成重卡的焊装工作。 (上接第 74页 ) 骑马螺栓拧紧力矩衰减，在悬架系统的高频抖动的 3、结论 共同作用下，即会造成骑马螺栓的拧紧力矩衰减更 骑马螺栓断裂的主要原因是在车辆行驶过程 加严重…。车辆主要服役地为煤炭地区，相比较一 中，骑马螺栓拧紧力矩减小引起板簧侧向窜动，从 般道路，路况颠簸不平较为恶劣，同时由于超载情 而对骑马螺栓产生多次小能量冲击，在断裂处产生 况较普遍 ，因此在车辆行驶中多片簧簧片间在垂直 最大附加弯矩。加之断 口附近有贫碳现象，表面硬 于路面方向上将出现较大的问隙，产生相对运动， 度较低，使得骑马螺栓表面疲劳强度降低，最终导 同时随着骑马螺栓约束力矩的减少，板簧靠近中心 致骑马螺栓在使用中发生弯曲疲劳断裂。 螺栓孔处的应力较大口】而磨损，极易引起板簧的松 参考文献 动，对骑马螺栓造成多次的冲击。通过组织、硬度 检验分析表明，断裂骑马螺栓表面存在贫碳现象， Ⅲ 李海波，居刚，修永芝．重型卡车钢板弹簧骑马螺栓拧紧力 硬度较低，疲劳强度降低 。因此，受到板簧冲击作 矩衰减探讨[J]专用汽车 2012，3：90-94． 用，首先在骑马螺栓表面强度薄弱区萌生裂纹源， [2】王若平．骑马螺栓约束对少片钢板弹簧应力 在这样的小能量循环应力频繁碰撞下，最终导致弯 影响的试验研究[J]机械科学与技术．1997，26(6)： 曲