Logix5000在线监控与程序简介要点.pptVIP

动作程序段 Sxxx 夹具动作程序 用于触摸屏上传感器的Bypass功能，固定格式，无需理解，但需记住中括号内的号必须和上一行的报警号保持一致 用于触摸屏上操作列表的显示，固定格式，无需理解，但需要选对动作的类型，如Close、Open等 描述必须按照固定格式写，该描述将用于触摸屏上操作列表中各条操作的描述，比如本例中，触摸屏上操作列表中将显示’Close Clamp1(SS1 OFF SS2 ON)’，操作号(15)可以是1~999的任意值，但同一个Program中不得重复 本行之后的逻辑均为固定格式，不做介绍 动作程序段 Sxxx 机器人动作程序 机器人动作程序的结构和夹具程序类似，也包含动作完成.Comp，自动条件.Auto，干涉条件.Clear，输出命令.Cmd等。本文档中仅介绍点焊机器人的动作程序，包括去等待位(Initiate)和焊接动作(WeldClr)两个动作 要理解机器人程序，先要了解机器人和PLC的交互信号，首先需要了解Segment，Segment是一个范围为1~63的数，是机器人发给PLC的，用来让PLC知道机器人当前在做什么。对于点焊机器人，常用的Segment号有两个，去等待位的过程中为1，焊接的过程中为50。机器人在到达等待位时，Segment仍保持为1，并向PLC发送End Of Segment，在收到PLC的继续命令后开始焊接，Segment变为5