2维图形的显示流程图9627.pptVIP

二维图形的显示流程图 齐次坐标 (x,y)点对应的齐次坐标为 (x,y)点对应的齐次坐标为三维空间的一条直线 三维几何变换 三维齐次坐标 (x,y,z)点对应的齐次坐标为 标准齐次坐标(x,y,z,1) 右手坐标系 三维几何变换 变换矩阵 平移变换 比例变换 三维变换矩阵-对称变换 在二维变换下，对称变换是以线和点为基准，在三维变换 下，对称变换则是以面、线、点为基准的。 对称于XOY平面 [x y z 1] = [x y -z 1]= 对称于YOZ平面 [x y z 1] = [-x y z 1]= 对称于XOZ平面 [x y z 1] = [x -y z 1]= 三维变换矩阵-旋转变换 绕X轴变换 空间上的立体绕X轴旋转时，立体上各点的X坐标不变，只是Y、Z坐标发生相应的变化。 x = x y = ρcos(α+θ) = y*cosθ- z*sinθ z = ρsin(α+θ) = y*sinθ+z*cosθ 三维变换矩阵-旋转变换 矩阵表示为： 遵循右手法则，即若θ0，大拇指指向轴的方向，其它手指指的方向为旋转方向。 三维变换矩阵-旋转变换 绕Y轴旋转 此时，Y坐标不变，X，Z坐标相应变化。 x = ρsin(α+θ) = x*cosθ +