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理论力学04摩擦
1 1 [例4] 已知:B块重Q=2000N,与斜面的摩擦角j =15°,A块与 水 平面的摩擦系数f=0.4,不计杆自 重。 求:使B块不下滑,物块A最小 重量。 解:①研究B块,若使B块不下滑 1 ②再研究A块 1 [练习1] 已知:Q=10N, f 动 =0.1 f 静 =0.2 求:P=1 N; 2N, 3N 时摩擦力F? 解: 所以物体运动:此时 (没动,F 等于外力) (临界平衡) (物体已运动) 1 [练习2] 已知A块重500N,轮B重1000N,D轮无摩擦,E 【习题4.9】 点的摩擦系数fE=0.2,A点的摩擦系数fA=0.5。 求:使物体平衡时块C的重量Q=? 解:① A不动(即i点不产 生 平移)求Q 由于 1 1 分析轮滚动情况 由 垂直分量的矩 水平分量的矩 1 ② E 点产生水平位移(向左滑动) 即轮绕I点转动 垂直分量的矩 水平分量的矩 1 ③ B轮不向上运动,即N≥0 显然,如果i,E两点均不产生运动,Q必须小于208N,即 1 补充方程 ③ ∴当 时,能滚过去(这是小球与地面的f 条件) [练习3] 已知:P、D、d、Q1、Q2,P为水平。 求:在大球滚过小球时,f=? 解:①研究整体 ① 将①、②代入③得: 要保证大球滚过小球,必须使大球与小球之间不打滑 ② 1 ① ②求大球与小球之间的f , 研究大球 ② 补充方程 ③ 将③代入②得: ④ 又 1 ∴当 时能滚过小球 结论:当 和 时能保证大球能滚过小 球的条件。 解④得: [注]大球与小球间的f 又一种求法: 大球三力汇交平衡、接触点达到临界、注意角度关系 1 解:①作法线AH和BH ②作A,B点的摩擦角j 交E,G两点 ③E,G两点间的水平距 离l为人的 活 动范围 [练习4] 水平梯子放在直角V形槽内,略去梯重,梯子与两个斜面间的摩擦系数(摩擦角均为j),如人在梯子上走动,试分析不使梯子滑动,人的活动应限制在什么范围内? l 1 所以人在AC和BD段活动 都不能满足三力平衡必汇 交的原理,只有在CD段 活动时,才能满足三力 平衡必汇交,能交上 (有交点) 证明:由几何关系 1 第四章 《摩擦》习题课 本章小结 一、概念: 1、摩擦力----是一种切向约束反力,方向总是 与物体运动趋势方向相反。 a. 当滑动没发生时 Ff N (F=P 外力) b. 当滑动即将发生时 Fmax=f ?N c. 当滑动已经发生时 F =f ?N (一般f 动 f 静 ) 1 2、 全反力与摩擦角 a.全反力R(即F 与N 的合力) b. 当 时, 物体不动(平衡)。 3、 自锁 当 时自锁。 1 二、内容: 1、列平衡方程时要将摩擦力考虑在内; 2、解题方法:①解析法 ② 几何法 3、除平衡方程外,增加补充方程 (一般在临界平衡 4、解题步骤同前。 状态计算) 三、解题中注意的问题: 1、摩擦力的方向不能假设,要根据物体运动趋势来判断。 (只有在摩擦力是待求未知数时,可以假设其方向)
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