理论力学概念整理-第7章.pdf

第 7 章 达朗贝尔原理 §7.1 概念答疑 质点惯性力：FI =−m a 1．质点惯性力是周围物体作用在运动质点上的一种真实力，对吗？ 答：不对。因为在惯性系中，质点具有加速度，处于非平衡状态。如果是真 实力，质点就处于平衡了。惯性力只是运动质点对于施力物体的动反作用力。也 可以理解为外部物质场作用于质点的一种场力。 质点系惯性力： 主矢：F =− m a =−m a I ∑ i i C dL dL 主矩：M I O =− O ，M I C =− C d t d t 平移刚体 M I C 0 定轴转动对称刚体 M I O −J O α 平面运动对称刚体 M I C −J C α 2 、质点系的惯性力向任何一点简化都得到相同的主矢和主矩，对吗？ 答：不对。和静力学中力系的简化一样。惯性力系的主矢与简化中心无关， 而主矩与简化中心有关。只有惯性力偶系的简化与简化中心无关。 3、如图 7.1 所示均质加速平移杆，外力与惯性力作用如图(a)所示,则截面 1-1 上内力等于零。截面 2-2 上内力等于F ，对吗？ 2 a 1 F F F I 2 1 （a ） （b ） 2 1 F F F I2 I1 F F N N 2 1 2 1 （c ） 图 7.1 230 答：不对。惯性力系是一分布力系，如图(b)所示，对 1-1 截面应是FN FI1 ， 1 2-2 截面是FN F =−FI2 。 2 4 ．如图 7.2 所示齿轮链条机构中，轮 I 固定，则轮 II 的惯性力如图所示， n 2 ， τ ，M = J ⋅α 对吗？ F OA=⋅ω ⋅m F OA=⋅α ⋅m I A 0 I A 0 I A A O τ F n FIA