09机电1体化实验指导书.docVIP

实验一 YL-235型光机电一体化系统演示实验 一、实验目的 1.熟悉YL-235型光机电一体化系统的组成，及各部分的功能； 2.掌握YL-235型光机电一体化系统的工作原理； 3.了解YL-235型光机电一体化系统的控制对象及作用； 二、实验设备 亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置 三、实验内容 实训装置由铝合金导轨式实训台、机电一体化设备部件、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、接线端子排和各种传感器等组成。1. 气动： 选用该装置配置的单出杆气缸、单出双杆气缸、旋转气缸等气动执行元件和单控电磁换向阀、双控电磁换向阀和磁性开关等气动控制元件，可完成下列气动技术： ★气动方向控制回路；★气动速度控制回路；★摆动控制回路；★气动顺序控制回路；★气动机械手装置；★气动系统安装与调试； 2. 电气控制和PLC： 选用该装置配置的PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列PLC应用技术： ★电动机正反转控制电路的连接与控制程序；★电动机调速控制电路的连接与控制程序；★气动方向控制程序；★气动顺序动作控制程序；★气动机械手控制程序；★皮带输送机控制程序；★机电一体化设备控制程序；★自动生产线控制程序。 3. 机电设备安装 选用该装置配置的机电一体化设备部件、PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列机电设备安装和机电一体化技术： ★传动装置同轴度的调整；★皮带输送机的安装与调整；★搬运机械手设备安装与调试；★物件分拣设备的安装与调试；★送料设备的安装与调试；★自动生产线设备安装与调试。 4. 自动控制 选用该装置配置的机电一体化设备部件、PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列机电设备安装和机电一体化技术： ★多种传感器的安装与调试；★机械手的自动控制；★皮带输送机的自动控制；★机电一体化设备的自动控制；★PLC控制系统的安装与调试；★自动生产线的安装与调试。 ★机械构件的装配与调整能力；★机电设备的安装与调试能力；★电路安装能力；★气动系统的安装与调试能力；★机电一体化设备的控制程序的编写能力；★自动控制系统的安装与调试能力。 该实训考核装置PLC模块的I/O 端子、变频器的接线端子、各常用模块与PLC的连接端子，均与安全插座连接，使用带安全插头的导线进行电路连接；各指令开关、光电开关、传感器和指示元件的电路，则通过端子排进行连接。插拔线连接电路与端子排连接电路相结合，既保证学生基本技能的训练、形成和巩固，又保证电路连接的快速、安全和可靠。 单向电控阀用来控制气缸单个方向运动，实现气缸的伸出、缩回运动。与双向电控阀区别在双向电控阀初始位置是任意的可以随意控制两个位置，而单控阀初始位置是固定的只能控制一个方向。 4. 磁性开关 磁性开关是用来检测气缸活塞位置的，即检测活塞的运动行程的。它可分为有触点式和无触点式两种。本装置上用的磁性开关均为有触点式的。它是通过机械触点的动作进行开关的通（ON）断（OFF） 。 用磁性开关来检测活塞的位置，从设计、加工、安装、调试等方面，都比使用其他限位开关方式简单、省时。触点接触电阻小，一般为 50～200mΩ，但可通过电流小，过载能力较差，只适合低压电路。 响应快，动作时间为 1.2ms。耐冲击，冲击加速度可达 300 2/ ms ,无漏电流存在。 使用注意事项： 1）安装时，不得让开关受过大的冲击力，如将开关打入、抛扔等； 2）不要把控制信号线与电力线（如电动机供电线等）平行并排在一起，以防止磁性开关的控制电路由于干扰造成误动作； 3）磁性开关的连接线不能直接接到电源上，必须串接负载，且负载绝不能短路，以免开关烧坏； 4）带指示灯的有触点磁性开关，当电流超过最大允许电流时，发光二极管会损坏；若电流在规定范围以下，发光二极管会变暗或不亮。 5）安装时，开关的导线不要随气缸运动，不仅仅是导线易断，而且应力加在开关内部，开关内部元件可能破坏； 6）磁性开关不要用于有磁场的场合，这会造成开关的误动作，或者使内部磁环减磁； 7）DC24V 带指示灯的开关是有极性的，茶色线为“+”，蓝色线为“-”； 1. 绘制物料传送和分拣机构的工作简图； 2. 阐述物料传送和分拣机构的工作原理； 3. 分析物料传送和分拣机构中所用传感器的类型、特点及在其中所起的作用； 实验四 传感检测装置实验 实验目的 了解YL-235A型光机电一体化实训考核装置中所有传感器的类型和特点； 二、实验设备 亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置 三、实验内容 （1）常用传感器的使用说明 电感式接近传感器由高频震荡、检波、放大、触发及输出电路等组成。震荡器在传感器检测面产生一个交变电磁场，当金属物料接近传感器检测面时，金属中产生的涡