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第3章 工程构件的静力学平衡
2.5 结论与讨论-例题
例题: 图所示为等边三角形板ABC,边长为a, 今在
三角形的三个顶点沿着三角形边缘方向作用大小
均为F的三个力,方向如图中1所示。求三力的合
成结果;若将作用在A点的力的方向改变成如图2
所示,则其合成结果又将如何?
C F
C F
F
F B
B A
A F
F
2011-9-19 1
第3章 工程构件的静力学平衡问题
3.1 平面力系的平衡条件与平衡方程
3.2 简单的刚体系统平衡问题
3.3 考虑摩擦时的平衡问题
3.4 结论与讨论
2011-9-19 2
第3章 工程构件的静力学平衡问题
教学要求与教学目标:
教学要求与教学目标:
正确掌握平衡的概念;
正确掌握平衡的概念;
正确掌握并能熟练应用平面力系平衡方程求解平
正确掌握并能熟练应用平面力系平衡方程求解平
面力系作用下的平衡问题;
面力系作用下的平衡问题;
学会应用不同形式的平衡方程检验所得结果的正
学会应用不同形式的平衡方程检验所得结果的正
确性;
确性;
掌握受力分析、求解物体系统平衡问题的方法;
掌握受力分析、求解物体系统平衡问题的方法;
正确掌握考虑摩擦时求解平衡问题的基本方法。
正确掌握考虑摩擦时求解平衡问题的基本方法。
2011-9-19 3
3.1 平面力系的平衡条件与平衡方程
• 平衡条件:力系的主矢和对任意一点的主矩
同时等于零。(力系平衡的必要与充分条件)
• 平衡力系:满足平衡条件的力系.
• 力系的平衡条件:
n
F FR ∑ i 0
i 1
n
M M F ( ) 0
0 ∑ o i
i 1
2011-9-19 4
3.1 平面力系的平衡条件与平衡方程
• 力的投影形式平面力系的平衡方程:
n
∑Fxi 0 ∑Fx 0
i 1
n
∑Fyi 0 ∑Fy 0
i 1
n
∑M (F ) 0 ∑M o (F ) 0
o i
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