第3章力的简化 与等效.pptVIP

特殊情况 作业 P42 3-4 3-6(a) 3-7(b) 3-8 例4 例4 例4 解： 取起重机，画受力图. 满载时， 为不安全状况 解得 P3min=75kN 已知： 尺寸如图； 求： 起重机满载和空载时不翻倒，平衡载重P3； 例3-7 空载时， 为不安全状况 4P3max-2P2=0 解得 F3max=350kN 3.3 平面任意力系平衡方程的应用 二、简单多刚体的平衡 物体系统（物系）：由若干个物体通过约束所组成的系统 外力：外界物体作用于系统上的力叫外力。 内约束力：系统内部各物体之间的相互作用力。 3.3 平面任意力系平衡方程的应用 物系平衡的特点（以平面力系为例） ①物系静止，物系中每个单体也是平衡的。 ②物系中有n个物体，每个单体可列3个 平衡方程，整个系统可列3n个方程 解物系问题的一般方法： 由整体 局部，由局部 整体 3.3 平面任意力系平衡方程的应用 解： 1、取AC 段研究，受力分析如图。 例题 3-8 三铰拱桥如图所示，由左右两段借铰链C 连接起来，又用铰链A、B 与基础相联结。已知每段重G=40 kN，重心分别在D、E 处，且桥面受一集中载荷P=10 kN。设各铰链都是光滑的，试求平衡时，各铰链中的力。尺寸如图所示，单位是m。 P 3 D E A B C NCy NCx NAy NAx D A C 3.3 平面任意力系平衡方程的应用 列平衡方程： 2、再取BC 段研究，受力分析如图。 列平衡方程： P B C E NCy NCx NAy NAx D A C 联立求解：可得 NAx= -NBx = NCx = 9.2 kN NAy= 42.5 kN NBy= 47.5 kN NCy= 2.5 kN 例3-9 已知： OA=R， AB= l, 不计物体自重与摩擦, 系统在图示位置平衡; 求: 力偶矩M 的大小，轴承O处的约束力，连杆AB受力，冲头给导轨的侧压力. 解: ①取冲头B,画受力图. ②取轮,画受力图. 例3-10 已知: F=20kN, q=10kN/m, L=1m; 求: A,B处的约束力. 解: ①取CD梁,画受力图. 解得 FB=45.77kN ②取整体,画受力图. 解: ①取整体,画受力图. 解得 解得 P2=10kN, 已知: P=60kN, P1=20kN, 风载F=10kN, 尺寸如图; 求: A,B处的约束力. [例3-11] ②取吊车梁,画受力图. 解得 ③取右边刚架,画受力图. 解得 解得 ④对整体图 3.3 平面任意力系平衡方程的应用 求解物系平衡问题注意： 一、适当选取研究对象及顺序， 二、受力分析要准确， 三、平衡方程形式的运用， 四、坐标轴、矩心的选取。 3.3 平面任意力系平衡方程的应用 三、静定与静不定问题的概念 当：独立方程数目≥未知数数目时，是静定问题（可求解） 独立方程数目未知数数目时，是静不定问题（超静定问题） 静定（未知数2个） 静不定（未知数3个） 3.3 平面任意力系平衡方程的应用 3.3 平面任意力系平衡方程的应用 3.4 空间一般力系平衡方程的应用 例 3-11 胶带拉力F2=F1，曲柄上作用有铅垂力F=2000N。已知胶带轮直径D=400mm，曲柄长R=300mm，胶带与铅垂线的夹角分别为θ=30°，β=60°，其他尺寸如图。求胶带拉力和轴承的约束反力。 解得 解：以轴为研究对象，受力分析如图 3.5 杆系结构的内力分析 一、平面简单桁架的内力分析 桁架的优点：轻，充分发挥材料性能。 桁架是由杆件彼此在两端用铰链连接形成的几何形状不变的结构。桁架中所有杆件都在同一平面内的桁架称为平面桁架。桁架中的铰链接头称为节点。 3.5 杆系结构的内力分析 1、各杆件为直杆，各杆轴线位于同一平面内； 2、杆件与杆件间均用光滑铰链连接； 3、载荷作用在节点上，且位于桁架几何平面内； 4、各杆件自重不计或均分布在节点上。 几点假设： 在上述假设下， 桁架中每根杆件均为二力杆 3.5 杆系结构的内力分析 工程力学中常见的桁架简化计算模型 武汉长江大桥。全长1679米。于1957年建成。跨度128米。 埃菲尔铁塔是巴黎的标志之一，被法国人爱称为“铁娘子”。它和纽约的帝国大厦、东京的电视塔同被誉为三大著名建筑。 底部斜框架轻易跨越了大街，车流人流在塔下畅通无阻，更显铁塔的雄伟壮观。艾菲尔铁塔可谓建筑结构完美统一的代表。 3.5 杆系结构的内力分析 平面桁架内每个节点都受平面汇交力系作用，为求桁架内每个杆件的内力，逐个取桁架内每个节点为研究对象，