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第3章平面任意力系的平衡(1.2.5节)

工程力学教程电子教案 静力学平衡问题 1 第3章 静力学平衡问题 §3-1 平面任意力系的平衡问题 §3-2 简单的空间力系平衡问题 §3-3 简单的刚体系统平衡问题 §3-4 考虑摩擦时的平衡问题 §3-5 平面桁架的内力分析 工程力学教程电子教案 静力学平衡问题 2 §3-1 平面任意力系的问题 平面一般力系平衡的充分必要条件是:力系的 主矢和对任意一点的主矩都为零。 F  0 , M 0 R O 平面一般力系的平衡方程为: FR′ O M Fx 0, O Fy 0, M O (F ) 0. 工程力学教程电子教案 静力学平衡问题 3 例 题 3-1 图示一悬臂式起重机简图,A 、B 、C处均为光滑 铰链。均质水平梁AB 自重P = 4 kN,荷载F =10 kN,有 关尺寸如图所示,BC杆自重不计。求BC杆所受的拉 力和铰链A 给梁的约束力。 C A 300 B D E 2m 1m 1m P F 工程力学教程电子教案 静力学平衡问题 4 例 题 3-1 解:(1) 取AB 梁为研究对象。 y F (2) 画受力图。 T FAx A 300 B 未知量三个:FAx 、FAy 、FT , D E x F 独立的平衡方程数也是三个。 Ay P F (3) 列平衡方程,选坐标如图所示。 Fx 0 FA x FT cos 300 0

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