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第三节凸轮机构 教学目的 1.了解凸轮机构的类型及各类凸轮机构的特点和适用场合。 2.掌握从动件几种常用运动规律的特点和适用场合以及不同运动规律位移曲线的拼接方法。 教学重点 1凸轮机构的组成、特点及应用 2 凸轮机构的分类 3 凸轮机构的材料 教学过程 凸轮机构的应用 实例：自动机床的进刀机构、内燃机配气凸轮机构 凸轮机构 1凸轮、从动件的定义。 凸轮：是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件，通常作连续等速转动。 从动件：按预定运动规律作间歇（或连续）直线往复移动或摆动。 特点：从动件可按任意给定规律运动，结构简单、紧凑；凸轮轮廓加工困难，从动件易磨损。 2.凸轮机构的组成 凸轮 从动件 机架三个构件组成. 三、凸轮机构的分类 1按凸轮的形状分类 盘形凸轮 移动凸轮 圆柱凸轮 特点 盘形凸轮：这种凸轮是一个绕固定轴转动并且具有变化向径的盘形零件，如。当其绕固定轴转动时，可推动从动件在垂直于凸轮转轴的平面内运动。它是凸轮的最基本型式，结构简单，应用最广。??? 移动凸轮：当盘形凸轮的转轴位于无穷远处时，就演化成了图示的移动凸轮（或楔形凸轮）。凸轮呈板状，它相对于机架作直线移动。 ??? 在以上两种凸轮机构中，凸轮与从动件之间的相对运动均为平面运动，故又统称为平面凸轮机构。 圆柱凸轮：如果将移动凸轮卷成圆柱体即演化成圆柱凸轮。图示为自动机床的进刀机构。在这种凸轮机构中凸轮与从动件之间的相对运动是空间运动，故属于空间凸轮机构。 2.按从动件的的类型分类 从动件的尖端能够与任意复杂的凸轮轮廓保持接 触，从而使从动件实现任意的运动规律。这种从动件 结构最简单，但尖端处易磨损，故只适用于速度较低 尖顶从动件 和传力不大的场合。 为减小摩擦磨损，在从动件端部安装一个滚轮， 把从动件与凸轮之间的滑动摩擦变成滚动摩擦，因 此摩擦磨损较小，可用来传递较大的动力，故这种形式的从动件应用很广。 滚子从动件 平地从动件 从动件与凸轮轮廓之间为线接触，接触处易形成 油膜，润滑状况好。此外，在不计摩擦时，凸轮对从 动件的作用力始终垂直于从动件的平底，受力平稳， 传动效率高，常用于高速场合。缺点是与之配合的 凸轮轮廓必须全部为外凸形状 曲面从动件 ?为了克服尖端从动件的缺点，可以把从动件的端 部做成曲面，称为曲面从动件。这种结构形式的从动 件在生产中应用较多。 3按锁合方式分类 （1）力封闭型凸轮机构 ????? 所谓力封闭型，是指利用重力、弹簧力或其它外力使从动件与凸轮轮廓始终保持接触。如。 ?? （2）形封闭型凸轮机构?? 所谓形封闭型，是指利用高副元素本身的几何形状使从动件与凸轮轮廓始终保持接触。 ?4按从动件的运动形式 a?移动从动件 b摆动从动件 以上介绍了凸轮机构的几种分类方法。将不同类型的凸轮和从动件组合起来，就可以得到各种不同形式的凸轮机构。设计时，可根据工作要求和使用场合的不同加以选择。 五凸轮机构的特点 缺点：凸轮轮廓线与从动件之间是点或线接触的高副，易于磨损，故多用于传力不大的场合。 六巩固练习： 练习册并检查 七视频观看 八总结及板书 1凸轮机构的组成：凸轮、从动件、机架 2 凸轮机构的分类：按凸轮形状、从动件类型、从动件运动形式、锁合方式 3凸轮和滚子的材料 九作业 1练习册60页1、2、3 2动手制作各种形状凸轮 《凸轮机构》教学设计 主 讲 人：王 强 2012.3.30