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3.0 引言 时域分析方法的基础: 信号与系统的时域方法: 信号变换的方法: 3.1历史的回顾 (A Historical Perspective) 任何科学理论, 科学方法的建立都是经过许多人不懈的努力而得来的, 其中有争论, 还有人为之献出了生命。历史的经验告诉我们, 要想在科学的领域有所建树,必须倾心尽力为之奋斗。今天我们将要学习的傅立叶分析法,也经历了曲折漫长的发展过程,刚刚发布这一理论时,有人反对,也有人认为不可思议。但在今天,这一分析方法在许多领域已发挥了巨大的作用。 1768年生于法国 1807年提出“任何周期信号都可以用正弦函数的级数来表示” 拉格朗日反对发表 1822年首次发表“热的分析理论” 1829年狄里赫利第一个给出收敛条件 傅里叶的两个最重要的贡献— 特征函数与特征值 Fourier Series Representation of Continuous-Time Periodic Signals 二.频谱(Spectral)的概念 例、作业题3.1 四.连续时间傅里叶级数系数的确定Determination of the Fourier Series Representation of a Continuous-time Periodic Signal 3.4 连续时间傅里叶级数的收敛 3.9 滤波 Filtering 滤波:改变一个信号中各频率分量的相对大小,或者全部消除某些频率分量的过程。 频率成形滤波器:用于改变频谱形状的线性时不变系统。 频率选择性滤波器:基本无失真的通过某些频率,而显著地衰减掉或消除掉另一些频率的系统。 3.9.1 频率成形滤波器 音响系统中,让听众可改变声音中高低频分量的相对大小。 3.9.2 频率选择滤波器 专门用于完全地或近似地选取某些频带范围内的信号和除掉其它频带范围内信号的滤波器。 3.10 用微分方程所描述的连续时间滤波器举例 一、简单RC低通滤波器 以电压Vc(t)为输出: 二、简单RC高通滤波器 以电阻两端的电压vr(t)为输出: 3.6.2 周期信号傅立叶级数表示的确定 周期信号x[n]的傅立叶级数表示 : 通过正交性确定系数ak : 傅立叶级数变换对: ( ak 是周期的 ) 例: 分别求 解(1): 解:2 三.周期性方波序列的频谱 时 周期性方波序列的频谱 三. DFS的收敛 DFS 是一个有限项的级数,确定 的关系式也是有限项的和式,因而不存在收敛问题,也不会产生Gibbs现象。 周期序列的频谱也具有离散性、谐波性,当在 区间 考查时,也具有收敛性。不同的是,离散时间周期信号的频谱具有周期性。 1. 相乘 2. 差分 周期卷积 Properties of Discrete-Time Fourier Series 3.7 DFS的性质 DFS有许多性质,这里只选几个加以讨论。 3. Paseval定理 左边是信号在一个周期内的平均功率,右边是信号的各次谐波的总功率。 一个周期信号的平均功率等于它的所有谐波分量的功率之和。 例:现对一信号x[n]给出以下信息: (1) x[n]是实的且为偶函数; (2) x[n]的周期N=10,傅立叶系数为ak; (3)a11=5; 证明:x[n]=Acos(Bn+C),并给出A、B和C的值。 (1)ak为实偶 (2) (3) a11=5,则a1=5 结合(1)a-1=5或者a9=5 (4)由Parseval 定理 周期信号频谱的主要特点 (1)不管是连续时间还是离散时间,周期信号的频谱都是离散频谱,即只在该周期信号重复频率ω0(2π/T或2 π/N)的整数倍频谱点上,才出现谱线。 (2)连续时间周期信号一般包含有无穷多条谱线;而周期序列的频谱尽管也可以画成无穷多条谱线,但是只有顺序的N条谱线才是有效的。 (3)在周期信号的离散频谱中,每条谱线之间的间隔等于重复频率ω0 ,它与周期(T或N是成反比的)成反比。即周期愈短,频谱愈密;周期愈长,频谱愈稀疏。 (4)实际的周期信号一般都为实周期信号,实周期信号的傅立叶级数系数是共轭对称的。 3.8 傅里叶级数与LTI系统 Fourier Series and LTI Systems LTI系统对复指数信号所起的作用只是给输入信号加权了一个相应的特征值。 在连续时间情况下,LTI系统的输入是 ,那么输出是 。 在离散时间情况下,LTI系统的输入是 ,那么输出是 。 对离散时间
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