第七章-二阶电路解释.pptVIP

二阶电路的分析一般以电容电压和电感电流为变量，对电路列出状态方程，然后求固有频率，根据固有频率是不相等的实数、共扼复数、相等的实数3种情况给出合适的表达式，然后再利用0+初始条件确定有关常数。 二 阶 电 路 §7-2 二阶电路的冲激响应 uc不可能是奇异函数，否则违背KVL，uc不能跃变 故 二 阶 电 路 冲激电压在0-到0+间隔内，使电感电流发生跃变。 振荡放电 二 阶 电 路 例 7-5 Us= 6V R1= 2? R2= 6? L1= 1H L2= 4H t =0时开关闭合，求换路后的i2 1. 初始条件 二 阶 电 路 特解 用待定系数法 将待定常数代入方程 为 的解 特征方程 初始条件 二 阶 电 路 * 二阶电路中，给定的初始条件有两个，由储能元件的初始值决定。 * 特征根也称电路的固有频率，由p的表达式，扩号内的值有可能大于零、等于零或小于零，以下分这3种情况进行讨论。 * 它们的波形呈现衰减振荡的状态，在整个过程中，它们将周期性地改变方向，储能元件也将周期性地交换能量。 * 这种过程是振荡与非振荡过程的分界线，称为临界非振荡过程，这时的电阻称为临界电阻，大于临界电阻的电路为过阻尼电路，小于临界电阻的电路为欠阻尼电路 * uc、i 始终不改变方向，而且有uc?0，i ? o，表明电容在整个过程中一直释放储存的电能，因此称为非振荡放电，又称为过阻尼放电。当t??时 放电过程结束，i(?)＝0，放电过程中电流要经历从小到大再趋于零的变化。电流最大值可di/dt＝o决定.t＜tm时，电感吸收能量，建立磁场；当t＞tm时，电感释放能量,磁场逐渐衰减,趋向消失。当t＝tm时，正是电感电压过零点。 电 路 二 阶 电 路 第七章 二 阶 电 路 二阶电路是含有两个独立储能元件的线性电路，其电路方程是二阶微分方程。 RLC串联电路或三者并联电路，是最简单的典型二阶电路。 二 阶 电 路 §7-1 RLC电路的零输入响应 电容已充电为U0 电感的初始电流I0 二 阶 电 路 特征方程 特征根 ：电路衰减常数 ：电路固有角频率 齐次方程解的形式将视特征方程的特征根的性质而定 由于电路中R、L、C的参数不同，特征根可能是 （a）两个不等的负实根； （b）一对实部为负的共轭复根； （c）一对相等的负实根。 特征根 实根 方程通解 A1和A2可由初始条件 和 确定 讨论Uo?0，Io=0时，充电的电容C通过R、L放电情况 代入初始条件 二 阶 电 路 非震荡放电 过阻尼放电 电流达最大值的时刻tm uc(t) 、iL(t)都是随时间衰减的指数函数，说明电路响应是非振荡性的，称为过阻尼情况 。 例7-1 所示电路中，R=500?，L=0.5H，C=12.5?F， uC(0?)=6V，i(0?)=0，t=0时换路。求：(1)换路后的uC、i ；（2） imax。 放电过程为非振荡 解：（1） （2）电流最大值发生在 tm时刻 二 阶 电 路 p1 p2为共轭复数 再由欧拉公式 则 p1、p2也可写成 电容电压为 讨论Uo?0，Io=0时，充电的电容C通过R、L放电情况 二 阶 电 路 震荡放电 欠阻尼电路 i零点 uL零点 uc零点 讨论Uo?0，Io=0时，充电的电容C通过R、L放电情况 方程通解 二 阶 电 路 通解 临界非振荡过程 临界电阻 2． （共轭复根） 零输入响应＝ 3. （重根） 零输入响应＝ （不相等负实根） 零输入响应＝ 1. 例7-2 图示，US=20V，R=RS=10?，L=1mH，C=10?F ， 电路原已达稳态， t=0时，开关S断开。求电容电压的零输入响应。 解：开关S断开前 t0时，开关S断开，R、L、C组成串联放电回路 振荡放电过程 已知 代入初始条件 电容电压的零输入响应为 二 阶 电 路 K闭合已久，t=0时k打开，求uc、iL 例7-3 解 求初始值 K打开后 通解 二 阶 电 路 由初始条件 二 阶 电 路 §7-2 二阶电路的零状态响应和阶跃响应 二阶电路的初始储能为零(即电容两端的电压和电感中的电流都为零)，仅由外施激励引起的响应称为二阶电路的零状态响应。 特解 通解与零输入响应解法一致，根据特征根的不同情况写出解的形式，由初始条件决定系数。 若p1和p2为两个不相等的负根，电路处于非振荡状态 通解 特征方程 代入初始条件 故 若p1和p2为一对共轭负根,电路呈现振荡性 由初始条件 故 阶跃响应相当于在t =0时刻电路接入一个直流电源，因而，解法与零状态响应相同 §7-2 二阶