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* (Dynamic Loading) Chapter 10 Dynamic Load 1、静荷载 荷载由零缓慢增长至最终值,然后保持不变.构件内各质点加速度很小,可略去不计. §10-1 概述 2、动荷载 荷载作用过程中随时间快速变化,或其本身不稳定(包括大小、方向),构件内各质点加速度较大. 一、基本概念 二、动响应 构件在动载荷作用下产生的各种响应(如应力、应变、位移等),称为动响应. 三、动荷因数 四、动荷载的分类 1.惯性力 2.冲击荷载 3.振动问题 4.交变应力 动荷因数Kd = 动响应 静响应 实验表明 在静载荷下服从胡克定律的材料,只要应力不超过比例极限,在动载荷下胡克定律仍成立且E静=E动. 达朗伯原理(D’Alembert’s Principle): 达朗伯原理认为处于不平衡状态的物体,存在惯性力,惯性力的方向与加速度方向相反,惯性力的数值等于加速度与质量的乘积.只要在物体上加上惯性力,就可以把动力学问题在形式上作为静力学问题来处理,这就是动静法. §10-2 动静法的应用 惯性力: 大小等于质点的质量m与加速度a 的乘积,方向与 a 的方向相反,即 F= -ma 例题1 一起重机绳索以加速度 a 提升一重为 P 的物体,设绳索的横截面面积为A,绳索单位体积的质量r,求距绳索下端为 x 处的 m-m 截面上的应力. P a x m m 一、直线运动构件的动应力 P a x m m P a rAg P a 物体的惯性力为 绳索每单位长度的惯性力rAa 绳索的重力集度为 rAg rAa 绳索中的动应力为 ?st为静荷载下绳索中的静应力 强度条件为 x m m x m m 当材料中的应力不超过比例极限时荷载与变形成正比 △d表示动变形 △st表示静变形 结论:只要将静载下的应力,变形,乘以动荷系数Kd即得动载下的应力与变形. x m m 例题2 起重机丝绳的有效横截面面积为A, [s] =300MPa, 物体单位体积的质量r, 以加速度a上升,试校核钢丝绳的强度. 解:(1)受力分析如图 (2)动应力 l x m n a x a FNd qst qG 惯性力 动荷因数 强度条件 例题4 一平均直径为D的薄圆环,绕通过其圆心且垂于环平面的轴作等速转动.已知环的角速度为 ?,环的横截面面积为A,材料的单位体积质量为r.求圆环横截面上的正应力. r O ? 二、转动构件的动应力 因圆环很薄,可认为圆环上各点的向心加速度相同,等于圆环中线上各点的向心加速度. 解: 因为环是等截面的,所以相同长度的任一段质量相等. r O ? r O ? qd 其上的惯性力集度为 O qd y Fd ? d? FNd FNd 圆环轴线上点的 线速度 强度条件 环内应力与横截面面积无关.要保证强度,应限制圆环的转速. Fd o qd y ? d? FNd FNd 例题5 重为G的球装在长L的转臂端部,以等角速度在光滑水平面上绕O点旋转,已知许用应力[s],求转臂的截面面积(不计转臂自重) (2)强度条件 解:(1)受力分析如图 惯性力为 w FG l O 例题6 轮机叶片在工作时通常要发生拉伸,扭转和弯曲的组合变形.本题只计算在匀速转动时叶片的拉伸应力和轴向变形. 设叶片可近似地简化为变截面直杆,且横截面面积沿轴线按线性规律变化.叶根的横截面面积A0为叶顶的横截面面积A1的两倍, 即A0= 2 A1.令叶根和叶顶的半径分别为R0 和R1 .转速为? , 材料单位体积的质量为r.试求叶片根部的应力和总伸长. R0 R1 l d? ? 解:设距叶根为 x 的横截面 m-m 的面积为A(x) m m x 在距叶根为 ? 处取长为d? 的微元,其质量应为 叶根 顶部 转轴 在距叶根为? 处的向心加速度为 dm 的惯性力应为 R0 R1 l d? ? m m x 叶根 顶部 转轴 m-m以上部分的惯性力为 FNx dF x m m m-m截面上的轴力FNx等于 F R0 R1 l d? ? m m x 叶根 顶部 转轴 最大的惯性力发生在叶根截面上 在叶根截面上的拉应力为 式中 为叶顶的线速度 dF FNx x m m R0 R1 l d? ? m m x 叶根 顶部 转轴 在距叶根为 x 处取dx一段 其伸长应为 叶片的总伸长为 dP FNx x m m R0 R1 l d? ? m m x
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