一种热轧生产传送型辊道的PLC控制算法.pdfVIP

第35卷 第2期 冶 金 自 动 化 Vo1．35 No．2 2011年 3月 MetallurgicalIndustryAutomation Mar．2011 · 工 程 师 论 坛 · 一 种热轧生产传送型辊道的PLC控制算法 谢静心 ，叶成龙 (中冶赛迪工程技术股份有限公司 自动化事业部，重庆 400013) 摘要：针对热轧生产线上的传送型辊道，提出了一种 PLC的通用控制算法。该算法以辊道和板坯的相互位置为 基础，借助检测元件的信号 ，抽象出控制 目标所需的逻辑参数。通过计算本文提出的逻辑通式 ，得到控制所需的 目标值 ，实现了板坯在辊道上 的 自动运送和 自动排 队功能。本算法表达清晰，逻辑性强 ，有 良好 的可扩展性，能 够有效应用于不同场合。本算法在新余钢铁股份有限公司 1580热轧板坯库辊道测试，并成功应用。 关键词：热轧生产线；传送辊道；PLC；控制算法 中图分类号：TG334．9 文献标志码 ：B 文章编号 ：1000-7059(2011)02-0055-05 A PLC algorithm fortransportingroller-tablescontrol XIEJing—xin，YECheng-long (AutomationDepartment，CISDIEngineeringCo．，Ltd．，Chongqing400013，China) Abstract：A algorithm forPLC controlledtransportingroller—tablesin hotrollinglinesisproposed in thispaper．Thiscontrolalgorithm ，with itscleardefinitionsand application flexibilities，isasetof generallogicexpressionsthatoperateonthebasisofCMD signalsandrelativepositioningbetweenthe roller-tablesandslabs，andenablethequeuingandtransportingfunctionsperformedautomaticallyin variouspracticalsituations．Thisalgorithm hasbeentested and successfullyappliedtotheslab—yard roller·tablescontrolinXinyu Iron SteelCo．．Ltd． Key words：hotrollingline；transportingroller—table；PLC；controlalgorithm 传送型辊道是热轧生产线上的常见设备 ，通 道一般只允许一块板坯 “占有 ”，多组辊道上的多 常是 由PLC控制 、变频器拖动 的多组相连接的辊 块板坯在运送 时能够 自动排 队和信息跟踪 ；辊道 道集合 。传送型辊道 的设备相似度很高，因此在 一 般有两种固定速度 ，正常传送时以高速运行，需 控制策略上有着通用规律可循。本文 以辊道和板 要排队等待或停止前 以低速运行；另外，辊道可以 坯为对象，根据工艺的控制要求，设计了一种通用 正反双向运行 。 的控制算法，并进行了算法的验证和讨论 。 1 所需参数 传送型辊道 的特点是 ：辊道按一定数量 的辊 为了建立控制算法 ，我们需要把控制对象根 子分组 ，每组多根辊子 由一个变频器拖动 ，运行时 据控制要求进行逻辑抽象。在一般 的板坯库设计 速度一致 ；各组辊道之问设置激光检测器 ，板坯经