热连轧精轧速度控制系统及其完善.PDF

2013年第02期 科技 圈向导 ◇科技论坛◇ 热连轧精轧速度控制系统及其完善 路晓亮 桑帅帅 (安阳钢铁集团公司第二炼轧厂 河南 安阳 455004) 摘【 要】介绍了安钢 1780mm热连轧精轧机组速度控制系统的基本原理和组成，阐述了PLC系统与交交变频主传动系统之间通讯的具 体实现，探讨了在现场应用中系统的不足，通过改进和优化，提高了系统的稳定性。 关【键词】热连轧机；精轧区；自动速度控制；现场总线 安钢 1780mm热连轧精轧机组由7台轧机组成．每台轧机由一台 以太网连接．与传动系统通过R3PU45A及下挂扩展机架内的Profii 交流同步电动机经齿轮分配箱驱动上下两支工作辊转动工作 由于是 通讯模板PF311连接 由于PLC和传动装置相距较远．fl问采用r光 连续轧制，各机架间的速度匹配十分重要．这就要求速度控制要迅速、 电转换器．保证了通讯的及时和稳定 精确，否则将直接影响带钢质量 精轧机组速度控制由PLC系统中的 速度主令控制器的程序存储和执行、数据运算等主要功能是通过 速度主令控制器下发给定．交交变频主传动系统执行来实现 而该速度 CPU模板实现的 通过在线编程软件Vtoo12．可以实时打开其中正在 给定值又是由过程控制级(L2)结合现场工况下发的速度设定和AGC、 运行的程序．监控相关数据．并可对程序进行在线编辑和修改 、vf『1t，l2 活套以及操作工手动调节等得到的速度调节值相结合而得到 软件功能强大，支持多种常见的编程语言 ，包括梯形图、功能块 、顺 1．精轧机组速度控制的基本原理 序功能图等 ．并可以在一段程序中同时使用以上3种编程语 占，往 在精轧机组的工作过程中．为保证轧制的稳定性．要求带钢在机 vtool2中将整个控制功能分成一个个任务(Task1．任务义分成事件任 架间不堆、不拉，始终保持恒定小张力状态 这就要求首先确定各机架 务 (EV)、超高速任务fss)、中断任务 (IP)、高速任务 (Hs)、主要任务 速度之间的关系 (MS)、后台任务(BG)。依据控制任务的种类和要求将相应的控制 序 1．1秒流量平衡方程 写在各个任务区域 为保证轧制的稳定进行．就要使得单位时间内通过各机架的带钢 速度控制的程序主要为Hs和MS两种．Hs中的内容主要为速度 体积相等。又由于在实际生产过程中．带钢在宽度方面的延展相对于 调节量计算和最终速度给定值合成以及速度冲击补偿和板坯跟踪等 长度和厚度极小．就可在计算各机架问带钢体积时将宽度约去 于是 要求快速响应的程序。MS中的内容主要为传动联锁、起停控制、模式 就可以得到以下秒流量平衡方程： 选择、保护和轧辊辊径处理等速度要求一般的程序 h,vl=^，2=．．．=^∥=常数 2．2主传动系统 式中^为第 i机架出口带钢厚度 为第 i机架出口带钢速度 i= 由速度主令控制器下发的速度给定最终要靠主传动系统执行米 l，2，… 7。 驱动轧机运转。1780线的主传动采用大功率凸极交流同步电动机 、全 实际生产中带钢的速度和轧辊的速度存在不一致的情况．即前滑 数字交交变频矢量控制交流调速装置 电机选用的是哈电成熟产品． 和后滑现象 对于轧机出口带钢速度．仅考虑前滑即可 前滑值为带钢 调速装置为金自天正公司提供．其使用的主传动控制器是阳门子公司 超前轧辊的速度．根据工艺情况的不同会有所变化．控制系统在做相 整柜 SIMADYND控制系统 应计算时会将其加上 SIMADYND系统完成对各机架电机的速度控制．包括 步电机 在确定各机架速度时．最末机架的速度最为关键。根据轧制的工 矢量控制 、电机启停控制和电机保护。其通过网络连接，与PLC系统 艺情况和设备情况．考虑到各机架的负荷分配和带钢的终轧温度．过 紧密联系在一起．并可通过下挂ET200站．采集电机机