抑制冷轧断带的轧辊倾斜与轧制力差的解耦控制.pdfVIP

第 39卷 第 6期 冶 金 自 动 化 Vo1．39No．6．p40—44 2015年 11月 MetallurgicalIndustryAutomation November2015 · 系统与装置 doi：10．3969／j．issn．1000-7059．2015．06．008 抑制冷轧断带的轧辊倾斜与轧制力差的解耦控制 刘宝权，宋 君，王奎越，金耀辉，吴 萌，李志峰 (鞍钢集团钢铁研究院控制技术研究所 ，辽宁 鞍山 114009) 摘要：为了解决冷轧机轧辊倾斜位置控制与轧制力控制之间的耦合导致 的断带问题 ，应用改进的分割单元法 计算附加倾斜后的辊系变形，通过理论计算得出附加不同倾斜后的双侧轧制力差，并用多项式进行拟合得出 双侧轧制力差值与倾斜的关系对倾斜设定进行限幅，最终实现倾斜与轧制力的解耦控制。为提高解耦精度， 利用最小二乘法原理对解耦多项式的各项系数进行在线 自适应修正。理论分析和实测结果表明，利用本文 提出的方法 ，能够实现轧辊倾斜与轧制力的解耦控制，从而减少因倾斜调整过量导致的断带。 关键词：轧制力控制；倾斜位置控制；分割单元法；解耦；断带；冷轧 文献标志码 ：B 文章编号：1000-7059(2015)06-0040-05 Studyandapplicationofdecouplingcontrolofrolltiltandrolling forcedifferencetoinhibitstripbreakduringcoldrolling LIU Bao—quan，SONG Jun，WANG Kui—yue，JINYao—hui，WU Meng，LIZhi-feng (ControlTechnologyResearchInstitute，IronandSteelResearchInstituteofAngang，Anshan114009，China) Abstract：Tosolvethestripbreakproblem resultingfrom couplingofhtetiltingpositioncontrolfor rollandtherollingforcecontrolincoldrollingmill，animprovedslabmethodisusedtocalculatethe rollsdeformationwith additionaltilt．Thedifferencesofbilateralrollingforceswith differenttilting va1uesarecalculated．Thentherelationbetweenthetiltsandth6differencesofbilateralrollingforces isderivedthroughpolynomialfittingtolimitthetiltsetting．Thusthetiltingpositioncontrolandthe rollingforcecontrolaredecoupled．In ordertoimprovethedecouplingaccuracy，thecoefficientsof thepolynomialareadaptivelymodifiedonlineaccordingtohteleastsquareprinciple．Thetheoretical analysisandtheactualmeasurementresultsshow thatthemethodputforwardinthisarticlecanim。 plementthedecouplingcontroloftherolltiltandtherollingforcedeviationanddecreasethestrip breakcausedbyexcessivetiltadjustment． Keywords：rollingforce control；tiltingposition cont