第2代热卷箱弯曲辊控制数学模型.pdfVIP

第34卷 第6期 冶 金 自动 化 Vo1．34 No．6 2010年 11月 MetallurgicalIndustryAutomation NOV．2010 热卷箱控制专栏 第 2代热卷箱弯 曲辊控制数学模型 牛怀平 ，彭燕华 ，何 立 ，何茂松 ， (1．中冶赛迪工程技术股份有限公司 技术中心，重庆 401122；2．重庆市钢铁冶金工程技术研究中心) 摘要：提出了第2代热卷箱弯曲辊关于辊缝设定、辊缝控制及弯曲辊抬升速度等3个方面的数学模型。首先 ，基 于等吐率法原理，提出了弯曲辊辊缝设定的理论模型，并结合第2代热卷箱弯曲辊的结构特点和工程实践给出 了其辊缝设定的经验模型；其次，依据弯曲辊机械结构参数建立了辊缝控制的非线性数学模型，从而为精确调 整弯曲辊辊缝奠定了基础；其三，提出了～种新的结合跟踪原理及卷径计算原理的弯曲辊抬升速度理论，解决 了卷取过程中弯曲辊抬升控制难的问题。最后，用工程实践验证了所提数学模型的正确性和实用性。 关键词：热卷箱；弯曲辊；等曲率法；辊缝设定；辊缝控制；抬升速度 中图分类号：TG334．9 文献标志码：A 文章编号：1000—7059(2010)06-0014-06 M athematicmodelofbendingrollcontrolofthe 2nd generationcoilbox NIU Huai．ping ，PENG Yan—hua一，HE Li一，HEMao．song’ (1．TechnologyCenterofCISDIEngineeringTechnoloyg Co．，Ltd．，Chongqing401122，China； 2．ChongqingCISDIEngineeringResearchCenterforIron SteelmakingPlantIntegration1 Abstract：Themathematicmodelsofgapsetup，gapcontrolandliftingspeedcontrolofbendingrollof the2ndgenerationcoilboxarepresented．Firstly，thetheoreticalmodelofbendingrollgapsetupis builtfollowingtheequivalentcurvatureprinciple，andanempiricalmodelofbendingrollgapsetupis given aswellbasedonthemechanicalstructureoftherollandpracticalprocessexperiencesofthe2nd generationcoilbox．Secondly，anonlinearmathematicmodelforbendingrollgapcontrolisderived from mechanism ofthebendingroll，whichhelpstoprecisecontrolofthebendingrollgap．Thirdly，a newliftingspeedcontrolschemeforbendingrollispresentedinconjunctionwithprinciplesofthe transferbartrackingandthecoildiametercalculationtosolvetheproblem ofbendingrollliftingspeed controlariseninhotcoilingprocess．Finally，theproposedmathematicmodelsarevalidatedviaengi— neefingpractice． Keywords：coilbox；bendingroll；equivalentcurvaturemethod；gapsetup；gapcontrol；liftingspeed