自动加渣机运动机制研究.pdfVIP

第 33卷 第 5期 黑 龙 江 冶 金 V01．33 No．5 2013年 10月 Heilongjiang Metallurgy October 2O13 自动加渣机运动机制研究 张伟东，李星野 (黑龙江省冶金研究所 。哈尔滨 150040) 摘 要：本文通过对加渣管摆动与小车线性运动关系的分析，获得减小渣管摆动与小车行走配合误差的最佳方 法。利用这一方法设计 自动加渣机，可以提高自动加渣机本身结构的紧凑性，使其在有限的空间内能够正常工 作 ，保证加渣机始终处于稳定的工作状态，确保了结晶器中的保护渣流量恒定，提高了连铸坯的表面质量。 关键词 ：自动加渣机；摆角；加渣管 StudyonMovementM echanism ofAutomaticSlagFeeder ZhangWeidong，LiXingye (MetallurgicalInstituteofHeilongjiang，Harbin150040China) Abstract：Thebestmethodwasobtainedfordecreasingdotheswingofslagtubeandthetrolleymove matcherrorbyanalyzingtherelationbetweentheswingofslagpipeandhtelinearmotionofthetrol- ley．Designingautomaticslagfeederinthiswaycanimprovethecompactnessofthestructureofthe automaticslagmachine，SOastomadetheslagfeederworknormallywithinthelimitedspace，toen。 sureaconstantconditionofrtheslagfeeder，andofrprotectionslagflow tobeinastablestate，and thesurfacequalityofcontinuouscastingbilletcan improve． KeyW ords：Automaticslagfeeder；pendulum angle；feedingslagtube 自动加渣机的安装位置是位于连铸结晶器处 外径为 R查 的工作平台处，因其空间狭小，不适合体积太大的 (1)加渣管摆动轨迹如图1所示，其中OC和 设备进行加渣作业，因此加渣机的设计应尽量控 OD为摆管。 制其尺寸。 自动加渣机属于机械式加渣机 ，主要 由位于 A ／ 一 ～ ＼ 运送小车直线导轨上的两根摆动加渣管和一个料 e ／ B ＼、D 仓组成。料仓装有搅拌器，保证保护渣顺利地落 入加渣管的料腔内。落人料腔 内的保护渣在加渣 管内螺旋输送到结晶器上方，随着加渣管的摆动， ／／＼ 、＼ 保护渣从加渣 口连续洒落，均匀覆盖在结晶器的 O 钢液面上。自动加渣机的加渣管通过摆动加渣， 同时加渣机随小车运动以补偿加渣摆动造成的直 线距离误差，实现加渣管出口的近似直线运动。 图I 加渣管摆动轨迹 1 加渣管摆动速度与小车运动速度 则摆动造成的直线误差AB为： 的 关 糸 设加渣管的工作半径为R，摆动角速度为 。，