自动定尺切割系统在小方坯连铸机的应用.pdfVIP

使用与维护 第32卷2014年第5期 (总第173期) 自动定尺切割系统在小方坯连铸机的应用 王 嚣 纪云龙 孙 占英 (安钢计控处钢区 自动化部 安 阳 455000) 摘【 要】 结合 自动定尺切割系统在小方坯连铸机上的应用情况，阐述了系统的组成和功能，可供类似系 统改造参考和借鉴。 关【键词】 图像处理技术 定尺切割 应用 ApplicationofAutomaticSizingCuttingSystem onSmallBilletCaster WANGZhe，jIYun-long，SUNZhan—ying (SteelZoneAutomationDepartmentofAnsteelMeasuringandControll~vision，Anyang455000) A【bstract】Combinedwiththeapplicationsituationofautomaticsizingcuttingsystemonthe smallbilletcaster，elaboratethecompositionandfunctionofthissystem．Itprovidesreferenceforthe similarsystem reofrming． K【eywords】Imagetreatmenttechnology，sizingcut，application 传统方坯切割中通常采用碰球机械式的定尺 热方坯 切割方式，由于机械磨损等缺陷，造成定尺位置的 判断错误，定尺切割不稳定。采用人工 目测进行 切割 ，定尺误差大 ，操作工人劳动强度大，铸坯混 切割枪 号的工艺事故频发。而采用摄像定尺系统可在线 摄象机 识别定尺位置 ，通过计算机系统和PLC系统相结 合的方式，提高剪切精度、准确度和切割的自动化 翟霉系 控 转换器 水平 。 工控机 l数字 — __1信号 1 切割系统组成和基本工艺流程 定尺切割系统主要由高清红外摄像机、定尺切 需图信形对号输比换出算单单元元l．卜．L．=目_—卜—Ⅱ—里一篁兰目LC系统 割控制器、自主式夹持切割枪、输送辊道系统组成， 系统产生信号后利用公用PLC系统来执行切割。 图1 系统组成及基本工作流程示意 (1)红外高清摄像机的分布 ：单台摄像机照射 角度为 150o，经过 1台摄像机无法计算满足六流小 信号输出单元和转换器组成。图像采集单元采集 方坯全部成像的要求，采用两台摄像机，每台摄像 摄像机传回的实时图像并在显示器上显示出热方 机负责3个流，解决了六流小方坯的成像问题。随 坯运行的轨迹。模式识别处理和图形对比换算单 着产品开发和市场的需要，固定的12m定尺已经 元是控制器的核心 ，对影像轨迹进行数学化的运 无法满足需要，定尺要求在6～12m的范围内可以 算。在主界面中显示的横 向的双绿线或双红线 调节，为此又增加两台摄像机 ，定尺分配6—9m由 (颜色可变，主要用于区分不同的铸坯)的范围内， 第一组摄像机完成，9～12m由第二组摄像机完成， 就是数学化后产生的方坯运行轨迹。红色的短竖 如果需要新的定尺 ，还可以增加第三组、第四组摄 线为定尺的切割点。信号输出单元和转换器主要 像机，实现定尺的成像。 是生成可执行的DO电信号，用以驱动