汽车单片机3重点.doc

课 堂 教 案 教师：刘杨 科目：汽车单片机技术 题目 第一章 汽车单片机原理 第四节 第五节 班级 汽检 课型 专业基础课 教法 面授 教具 板书 课时 2 教学目的目标 熟悉微型计算机和单片机的概念，了解MCS-51单片机的组成和引脚，熟悉指令系统，熟悉单片机的中断、定时器/计数器和串行通信。 教学重点 熟悉单片机的中断、定时器/计数器 教学难点 串行通信 教学内容与程序 课前提问 引题，新课引入 课后小结 作业布置 作业 教材 P53—8、9 教 案 附 页 汽车单片机原理 第四节 单片机指令系统 一、单片机语言 单片机的指令描述形式有两种：机器语言形式和汇编语言形式。 1.机器语言 由于计算机只能识别二进制数，所以计算机中所有的指令和数据都是用二进制代码来表示。 2.汇编语言 由于机器语言不便被人们识别、记忆、理解和使用，因此给每条机器语言指令赋予助记符号来表示，这就形成了汇编语言。助记符号多用英文字母和数字组成。 3.高级语言 除了汇编语言，还有高级语言，如BASIC、PASCAL、C语言等，可以用来对单片机编程。高级语言接近自然语言（英语）和数学语言的算法语言，具有直观、通用等特点。 二、MCS-51单片机指令系统 1.汇编语言指令格式： 指令系统中的指令描述了不同的操作，不同操作对应不同的指令。但结构上，每条指令通常由操作码和操作数两部分组成。 汇编语言指令格式如下： 格式：[标号：] 操作码助记符 [第一操作数] [，第二操作数] [；注释] 2.指令常用符号 (1) Rn(n=0～7)：表示八个通用寄存器R0～R7。 (2) Ri(i=0，1)：表示两个寄存器R0、R1，它们常在间接寻址中作为8位地址指针。 (3) #data：表示8位立即数，即包含在指令中的8位常数，如#30H。 (4) #data16：表示16位立即数，即包含在指令中的16位常数，如#2010H。 (5) direct：表示片内RAM(含特殊功能寄存器)的直接地址。 (6) addr11：表示11位目的地址。 (7) addr16：表示16位目的地址。 (8) rel：表示带符号的8位地址偏移量 (9) bit：表示位地址。 (10) ＠：作为寄存器的前缀，表示间接寻址。 (11) (×)：表示×存储器单元的内容。 (12) ((×))：表示以X单元的内容为地址的存储器单元内容。 (13) →：表示将箭头左边内容送入箭头右边。 (14) /：表示对该位操作数取反，但不影响该位的原值。 3. 寻址方式 （1）立即寻址 操作数直接出现在指令中，紧跟在操作码的后面，作为指令的一部分与操作码一起存放在程序存储器中，可以立即得到并执行，故称为立即寻址。汇编指令中，在一个数的前面冠以#符号作前缀，就表示该数为立即寻址。 例如指令：MOV　A，#30H 指令中30H就是立即数。指令的功能是将立即数30H传送到累加器A中。 （2）直接寻址 直接寻址是指在指令中直接给出操作数所在存储单元的地址。该指令的功能是从该地址中直接获取操作数。 例如指令：MOV A，40H 该指令中40H为操作数的直接地址。指令的功能是把片内RAM地址为40H单元的内容送到A中。 （3）寄存器寻址 寄存器寻址是指把寄存器的内容作为操作数。寄存器可以是通用寄存器R0～R7，也可以是ACC、B、DPTR等寄存器。 例如指令：MOV　A，R0 该指令是寄存器寻址。指令的功能是把工作寄存器R0中的内容传送到累加器A中，如R0中的内容为30H，则执行该指令后A的内容也为30H。 （4）寄存器间接寻址 在寄存器间接寻址中，指令中的一个操作数是加了前缀“@”的寄存器，“@”表示该寄存器中的内容是操作数的地址。可用于间接寻址的寄存器是R0、R1、DPTR。其中，R0和R1用于8位地址寻址，DPTR用于16位地址寻址。 例如：指令：MOV A，@R0 （5）变址寻址(基址寄存器+变址寄存器) 变址寻址是指以寄存器的内容作为基地址，然后在这个基地址的基础上加上地址偏移量形成操作数的地址，并在这个地址中取出操作数。在变址寻址中只能用DPTR和PC作为基址寄存器，累加器A作为偏移量寄存器。变址寻址用于读取程序存储器的数据，常用于查表操作。 例如：指令：MOV A，@R0 （6）相对寻址 相对寻址是将程序计数器PC中的当前值与指令第二字节给出的偏移量rel相加，其结果作为跳转指令的转移地址。相对寻址主要用于转移类指令，寻址范围是程序存储器。 偏移量rel是有符号的单字节数。以补码表示，其偏移范围是-128～+127。负数表示从当前地址向前转移，正数表示从当前地址向后转移。所以，相对转移指令满足