AR-VR技术研究及其应用要点.pptx

1 增强现实技术研究及其应用 2 概念 增强现实 VS 虚拟现实 增强现实系统 AR技术的发展与研究现状 AR关键技术 应用实例 主要内容 3 增强现实（Augmented Reality，AR）是虚拟现实技术（Virtual Reality，VR）的一个重要分支，也是近年来的研究热点 将计算机生成的虚拟物体或其它信息叠加到真实场景中，从而实现对现实的“增强” 综合了计算机图形、光电成像、融合显示、多传感器、图像处理、计算机视觉等多门学科 一、概念 4 一、概念 5 VR强调的是虚拟世界给人的沉浸感，强调人能以自然方式与虚拟世界中的对象进行交互操作 AR则强调在真实场景中融入计算机生成的虚拟信息的能力，它并不隔断观察者与真实世界之间的联系。 AR具有较低的硬件要求、更高的注册精度、更具真实感 二、增强现实 VS 虚拟现实 虚拟现实场景 增强现实场景 6 虚实结合 实时交互 三维注册 三、增强现实系统 7 90年代以前，AR的概念还比较模糊；90年代是AR技术迅速发展的10年。比较有名的研究机构有： 美国麻省理工大学的图像导航外科手术室 哥伦比亚大学的图形和用户交互实验室 日本的混合现实实验室 德国的Arvika组织 新加坡的混合现实实验室 此外，用于快速开发的开源软件工具ARToolkit也由华盛顿大学的图形实验室成功开发并维护至今 四、AR技术的发展与研究现状 8 原有的研究领域拓展到多个新的领域，如城市规划、娱乐教育、工业仿真、文化遗产保护等 AR系统由简单的桌面式扩展到户外可携带型、空间体验型 显示设备也从头盔显示器延伸到大型可触摸式、桌面投射式和便携式 四、AR技术的发展与研究现状 增强现实显示器仍相当笨重，但开发人员相信 他们可以开发出类似眼镜的显示器 9 我国在AR领域的研究起步较晚，研究机构主要集中在高校的科研单位 北京理工大学 北京航空航天大学 国防大学 浙江大学 上海大学 从国内发表的论文来看，主要集中在系统应用和配准技术上，研究的问题比较单一、涉及面比较窄 另外，从专利申请的情况看，全球共有108个，这之中我国仅有北京理工大学的一个（2008年数据） 四、AR技术的发展与研究现状 10 目前国内AR的研究成果主要有： 北京理工大学自主研制了视频、光学穿透式两类头盔显示器 北京理工大学利用AR技术重建圆明园的实验也取得了重要进展 上海大学快速制造工程中心与浙江大学合作开发了AR场景光源的实时检测和真实感绘制框架 此外，在城市规划、地下管网、地理信息系统等领域也有相关的研究 四、AR技术的发展与研究现状 11 四、AR技术的发展与研究现状 12 五、AR关键技术 13 虚实物体配准 对真实场景图像和计算机生成的虚拟物体进行无缝合成是实现AR的首先目标 其实质是将两者“对齐”的过程，即：先根据真实物体确定虚拟物体与观察者之间的关系，然后通过正确的投影将虚拟物体投影至观察者的视域范围 要求正确（无延时）、快速（精确、无抖动）、鲁棒（不受光照、遮挡、物体运动的影响） 五、AR关键技术 14 五、AR关键技术 几何配准方法 原理 优点 缺点 基于硬件跟踪器的配准技术 据信号发射源和感知器获取的数据求出物体的相对空间位置和方向 系统延迟小 设备昂贵、对外部传感器的校准比较难，且受设备和移动空间的限制，系统安装不方便 基于视觉计算的配准技术 根据一幅或几幅真实场景图像反求出观察者的运动轨迹，从而确定虚拟信息“对齐”的位置和方向 无需特殊硬件设备，配准精度高 计算复杂性高，造成系统延迟大；大多数都用非线性迭代，造成误差难控制、鲁棒性不强的缺点 两者混合的配准技术 根据硬件设备定位用户的头部运动位姿，同时借助视觉方法对配准结果进行误差补偿 算法鲁棒性强、定标精度高 系统成本高、系统安装繁琐、移植困难 15 显示技术 在观察者的眼睛和真实物体之间的光路上成像的技术 根据光路上成像位置的不同可以分为三类 五、AR关键技术 分类 成像距离 优点 缺点 头戴式显示技术 成像在离观察者眼睛大约4-10厘米处，观察者头部需要戴上显示设备 —— 分辨率低、视域受限 手持式显示技术 成像于离观察者一个手臂远的距离 —— 处理器性能低、存储容量小、视域范围小、摄像头精度低 空间显示技术 将显示设备和人体分离，并在离人体较远处成像 支持高分辨率、宽视域、高亮型和高对比度的影像 不可移动性、合成影像精度低 16 真实感绘制技术 其目标是将真实场景和计算机生成的虚拟物体无缝合成，并最终使观察者感觉不到真实物体和虚拟物体的区别 五、AR关键技术 17 六、应用实例—医疗 北卡罗莱纳大学的AR辅助B超检查和胸部活组织切片 伦敦Guy’s医院MAGI项目协 助医生从耳道中取出神经瘤 卡内