三、机床夹具设计原理.ppt

机床夹具设计原理 一、机床夹具的组成 机床夹具的基本组成部分，根据其功用 一般分为： 1.定位元件或装置：用以确定工件在夹 具中的位置。 2.刀具导向元件或装置：用以引导刀具 或用以调整刀具相对于夹具的位置。 3.夹紧元件或装置：用以夹紧工作。 4.连接元件：用以确定夹具在机床上的 位置并与机床相连接。 5.夹具体：用以连接夹具各元件及装 置，使之成为一个整体，并通过它将夹具安 装在机床上。 6.其它元件或装置：除上述各部分以外 的元件或装置，如某些夹具上的分度装置。 防错装置，安全保护装置等。 二、工件在夹具中的定位 （一）工件定位的基本原理 1.六点定位原理 一个工件在空间可以有六个独立的运 动，即在空间有6自由度，采用6个按一定规 则布置的约束点，可以限制工件的6个自由 度，实现完全定位，称为六点定位原理。 用定位元件代替约束点限制自由度，由 于工件的形状五千变万化的，用于代替约束 点的定位元件的种类也很多，常用的有：支 承钉、支承板，长销，短销，长V形块，短V 形块，长定位套，短定位套，固定锥销，浮 动锥销等。 2.工件的四种定位形式 工件在夹具中定位时可能出现四种定位 形式 完全定位：工件的六个自由度都限制了 的定位称为完全定位。 不完全定位：工件被限制的自由度少于 六个，但能保证加工要求的定位称为不完全 定位。 工件定位时，以下几种情况允许采用不 完全定位加工通孔或通槽时，沿贯通轴的位 置自由度可不限制。 毛胚（本工序加工前）是轴对称时。 绕对称轴的角度自由度可不限制。 加工贯通的平面时，除可不限制沿两个 贯通轴的位置自由度外，还可不限制绕垂直 加工面的轴的角度自由度。 欠定位：按照加工要求应限制的自由度 没有被限制的定位称为欠定位。确定工件在 夹具中的定位方案时，欠定位是决不允许发 生的。因为欠定位保证不了工件的加工要 求。 过定位：工件在定位时，同一个自由度被两个 或两个以上约束点约束，这样的定位被称为过定 位。 过定位是否允许，应根据具体情况进行具体分 析。一般情况下，如果工件的定位面为没有经过机 械加工的毛坯面，或虽经过了机械加工，但仍然很 粗糙，这时过定位是不允许的。如果工件的定位面 经过了机械加工，并且定位面和定位元件的尺寸、 形状和位置都做得比较准确，比较光整，则过定位 不但对工件加工面的位置尺寸影响不大，反而可以 增强加工时的刚性，这时过定位是允许的。 如插齿时常用的夹 具，如图所示，工件3以 内孔在心轴上定位，限 制工件的四个自由度， 又以端面在支承凸台2上 定位，限制工件三个自 由度。 重复限制 : X转动 Y转动 （二）常用定位方法与定位元件 机床夹具设计的首要任务是选择和设计 相应的定位元件来实现工序图上（工艺文 件）所要求的定位方案。 1.工件以平面定位 平面定位的主要形式是支承定位。 夹具上常用的支承元件有以下几种： ⑴固定支承　 固定支承要限制工件的自由度。 固定支承有支承钉和支承扳两种形式。 国家标准规定了三种形式的支承钉和两种支承 板。 支承钉：A型平头（精基准）；B型球头（粗基 准）；C型齿纹头（侧面防滑） 支承板： A型无斜槽（侧面、顶面）；B型带 槽（底面） ⑵可调支承　 支承点位置可以调整的支承称为可调立 承。当工件定位表面不规整以及工件批与批 之间毛坯尺寸变化较大时，常使用可调支 承。可调支承要限制工件的自由度。 注意：调好后应锁紧 ⑶自位支承 自位支承在定位过程中，支承本身可以 随工件定位基准面的变化而自动调整并与之 相适应。自位支承一般只起一个自由度的定 位作用；即一点定位，常用于毛坯表面、续 表面、阶梯表制的定位以及有角度误差的平 面定位。自位支承要限制工件的自由度。 ⑷辅助支承　 用来提高装夹刚度和稳定性，不起定位 作用。 辅助上承是在工件定位后才参与支承的 元件。　 注意：在工件定位后才与工件接触，然 后锁紧，否则会产生过定位。 2．工件以圆柱孔定位 工件以圆柱孔定位大都属于定心定位 （定位基面为内孔表面，定位基准为孔的轴 线），夹具上相应的定位元件是心轴和定位 销。 ⑴心轴　　 心