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复旦大学大学物理力学课件ch1
运动学——研究物体位置随时间变化的规律
主要内容有:
三个概念: 质点、参考系、坐标系
四个物理量:位置矢量、位移、速度、加速度
;质点;质点运动学中的两类问题:;参考系;注意;坐标系;;位置矢量、运动方程、位移;2、运动方程
质点运动时,它相对坐标原点O的位置矢量r是随时间变化的。因此,r是时间的函数;例1:平抛运动的运动方程;3、位移;位移与路程 ?s 不同;速度;注意:速度为矢量!;(2) 大小; 平均速率和瞬时速率反映质点运动过程中的不同信息。
也就是说,平均速率和瞬时速率有不同的物理意义,它们强调质点运动过程中关于运动快慢的不同方面。
(1)平均速率更强调在一有限时间段内的总体运动效果;
(2)瞬时速率更强调运动过程中的细节。;某些典型速度大小的量级 单位:(m·s-1);;;解:; 例 如图所示, A、B 两物体由一长为 的刚性??杆相连, A、B 两物体可在光滑轨道上滑行.如物体A以恒定的速率 向左滑行, 当 时, 物体B的速率为多少?;;瞬时加速度
(? t ?0); 平均加速度和瞬时加速度反映质点运动过程中速度变化的不同信息。
也就是说,平均加速度和瞬时加速度有不同的物理意义,它们强调质点运动过程中关于运动速度变化的不同方面。
(1)平均加速度更强调在一有限时间段内速度变化的总体效果;
(2)瞬时加速度更强调运动过程中速度变化的细节。; 某些常见事件的加速度/(m/s2);1. 直角坐标系;加速度的大小为 ;加速度与速度的夹角为0?或180?,质点做直线运动。;加速度与速度的夹角大于90?,速率减小。;1)加速度是矢量,有大小和方向
匀变速运动: 加速度为恒量
非匀变速运动:加速度为变量
2)加速度具有瞬时性
3) 具有相对性
4) 单位: m·s-2 ;;加速度为恒矢量时的运动方程;33;34;解:由加速度定义;;曲线可以运动分解为几个垂直方向的运动。
当物体同时参与两个或多个运动时,其总的运动乃是各个独立运动的合成结果。;斜抛运动;;自然坐标系;自然坐标系下的加速度;;;反映速度大小的变化!;;;[例] 已知运动方程 ,求 ;;平面极坐标系;;;;解析几何的方法;还可以证明:;平面极坐标系下的速度II;;57;例:;圆周运动;;; [例] 质点在水平面内沿半径为R的圆轨道运动。已知质点在P点的加速度为 ,式中 为质点相对O点的位矢,A为常系数,分别计算质点在P点处的;;相对运动;两个相对平动参照系;这个式子成立是有前提的! ;关于时间,也有类似的假设!;利用速度和加速度定义:; 由于运动描述的相对性,对一定的运动学问题,我们可以依方便来选择参考系,从而使问题变得简单。
同时,在讨论过程中我们还利用了经典力学关于时空理论的基本假设,即时空间隔的绝对性。; 例 一列火车在雨中以20m.s-1的速度大小向正南方向行驶。在地面上的观测者测得雨滴被风吹向南方,其径迹与竖直方向夹角为45°,而火车上的观测者看到的雨滴径迹是沿竖直方向的。求雨滴相对于地面的速度大小。 ;; [例] 边长为l的正三角形的顶点各有一个运动员,从某一时刻同时开始并保持相对于地面的匀速率运动,速度方向保持恒指向相邻的运动员。求运动员到相遇时所走过的路程。;;例题、一男孩乘坐一铁路平板车,在平直铁路上行驶,其加速度为a,他沿车前进的斜上方抛出一球,设抛球时对车的加速度的影响??以忽略,如果使他不必移动他在车中的位置就能接住球,则抛出的方向与竖直方向的夹角应为多大?;75;76;77;作业
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