绳系卫星安全捕获策略下的释放最优控制.pdfVIP

1940 字航学报 第 32 卷 指标最小时的子星释放轨迹。 Steindl 和 Troger[6] 研 1 系统状态方程 究了两自由度绳系卫星的释放问题。Lakso 和 Coverstone [7] 应用 Hermite-Simpsom 直接配置逼近法 空间绳系网捕系统主要由主星(空间平台)、网 得到了无量纲系绳张力平方积分最小时的释放与回 捕机构和系绳三部分组成，其轨道运行如图 1 所示。 收轨迹。金栋平和胡海岩[8] 基于 Chebyshev 级数展 o -XYZ、 0 - xyz 分别代表地心惯性坐标系、轨道坐 标系。绳系网捕系统轨道半径和真近点角分别为 开和伪线性方法研究了三自由度绳系卫星系统的最 优控制问题。王维、李俊峰和宝音贺西[9] 将系绳拉 R， 、吨。极坐标系 1- φ0 常被用来描述系绳的释放、回 收与面内、外振动过程，其中 φ、 θ 分别为面外、面内 力作为控制力，利用粒子群算法搜索得到了满足优 角 ， 1 为系绳长度。 化指标的控制力变化规律。 以往研究绳系卫星释放，一般没有对末端的严 格要求，安全捕获策略下的释放过程则需要在释 放末端状态达到精确要求。利用 TSS 对失效E星、 大威胁碎片等空间目标实施安全捕获是TSS 应用的 一个重要拓展，它具有成本低、能量消耗少、可重复 使用、污染小等诸多优点。安全捕获一方面可有效 X 减轻空间碎片的威胁;另一方面便于对部分失效 目标进行在轨服务或回收，修复后再重复利用，从而 节约成本。采用基于Lagrange 方程的系统三维动力 图 1 空间绳系网捕系统示意图 学模型，推导得到了面内条件下安全捕获的末端条 Fig. 1 Sketch map of the tethered capture system in space 件:为避免协态变量的初始估计，保证方法的适用 性，引人 Legendre 伪谱法[.0] 将连续时间最优问题离 为降低系统复杂度，不失一般性，在建立系统 散为标准的非线性动态规划问题，并选取释放时间、 动力学模型时将主星、网捕器定义为两个质点，其间 控制量平方和、绳长加速度和面内角平方作为优化 由有质量、无弹性直系绳相连。考虑网捕器相比主星 指标。数值仿真时综合考虑了系绳质量、系统质心 质量为小量，假设系统质心遵循开普勒轨道运动规 变化、初始面外角偏差等约束，仿真结果验证了方法 律，取系统状态为x = (θ， θ ， φ， φ ， A ， A) ， 采用基 的有效性。 于Lagrange 方程的圆轨道条件下系统状态微分方 程[11 -叫: