RV减速器的动力学模型与固有频率研究_刘继岩.pdfVIP

RV RV 刘继岩　孙　涛　戚厚军 建立RV 减速器的动力学模型并推导运动微分方程, 通过求 振动方程得到系统的固有频率, 并就针轮齿数对RV 减速器振动的影响等 进行了研究, 得到对RV 减速器的设计和应用具有指导意义的结论。 RV 132. 41 T H RV( Rotor Vector) , , , , , RV , [ 14] , , 11 , , RV 2　系统的动力学模型 , : RV RV 2 RV , , 2 RV , RV 6A , 1　RV 传动的结构和原理 , 2 RV 1 1 2 : K V , ( 1) 1 2 n( n = 23) 2 , 2RV ; , 5 : HsHi Hci ( i = 1, 1 2) RV : ( 2) , n , , , , X i , , X ci ( i = 1, 2) n , ( 3) HHi ( i = 1, 2) (4) HI , , , HO * 863 ( 8635120419) , 13 , : , 381 10 4 1999 4 2 , ; ms = I s/ rbs, I s 13 :x s 2