逻辑无环流系统说明书ZL.docVIP

逻辑无环流系统 一、实验目的 理论联系实际，把“运动控制系统”、“电力电子技术”等课程所学的理论应用于实际，掌握和巩固逻辑无环流可逆系统的组成原理和主要优缺点。 熟悉和掌握逻辑无环流可逆系统的调试方法和步骤。 通过实验，分析和研究系统的静态堵转特性及动态特性，并研究调节器参数对动态品质的影响。 通过实验，使同学提高实际操作能力，并在实验中培养分析和解决问题的能力。 二、实验要求 1、预习 实验前必须掌握实验系统方框原理图，系统图及实验系统各个单元的工作原理。 熟悉MPD-08实验装置的结构，面板布置及系统主要设备的参数。 实验前必须认真阅读实验指导书，拟定实验的具体操作步骤，列出所需记录的数据表格，实验前由教师进行抽查，如发现末预习者，不得参加实验。 2、实验指标要求 电流超调量，并记录有关参数对的影响，用理论计算并分析误差的原因。 由突加给定到稳态的过渡过程中，转速超调量，并记录波形，用理论计算分析误差原因。 用示波器测定系统起动、制动、由正转稳态运行到反转稳态运行的过渡过程时间。 稳态转速无静差。 3、实验报告要求 （1） 画出组成实验系统的实验线路的方框图和原理图。 （2） 实验的内容、步骤和方法，实验测定的结果数据曲线和波形图。 （3） 分析参数的关系。 （4） 提出对本实验的改进意见。 三、实验系统的简介及操作说明 调速系统的原理框图如图1所示。 （一）系统简介 实验系统为典型的电流、速度双闭环系统，采用逻辑选触无环流的控制方式，只用一个电流调节器和一组触发器，简化了系统的结构，便于系统参数的调整。 由于电流反馈信号Ui的极性不能改变，故用逻辑控制单元来（DLC）来指挥切换电流给定信号Ui*的极性，以实现电流的负反馈控制。 只因为采用一组触发器，故正、反组脉冲输出用逻辑控制单元来指挥切换，以实现无环流控制。 实验系统人为增设了K3,K4,K5,K6开关按钮和正组、反组脉冲电源开关，目的是为了简化实验线路的连接与步骤，使做实验时更加方便和安全。具体见操作说明。 实验系统增设了零速封锁单元，当速度给定信号Un*和速度反馈信号Un为零伏时，给定积分器GI、速度调节器ASR、电流调节器ACR的输入-输出端被电子开关短接，即输出为零。目的是防止放大器的零点漂移和其他的扰动信号的窜入使电机爬行或运行而造成事故。若要对GI、ASR、ACR进行单元调试时，必须要解除封锁，即在给上述三个单元的控制信号时，同时也要给零速封锁单元的控制信号。 实验系统还增设了给定积分单元GI，若需要限制电动机的最大加速度时，给定信号UGD则加入给定积分器的输入端UG，其输出UGJ再引至速度调节器的输入端Un*。若需要阶跃启动，则UGD直接接至Un*即可。 （二） 操作说明 主回路操作说明 ① 合上墙壁上三相电源开关，实验台带电，进线电源指示灯亮。 ② 合上QF1，操作电路得电，操作电源指示灯亮。在此操作下： a. 按启动按钮，则主回路得电； b. 拨控制挂箱上的电源开关，则控制挂箱便接通了工作电源； c. 合CB1则电动机的励磁总电源（200V左右）已给出，再合需要施加电动机励磁电源的开关，则该台电动机励磁被施加上。 模拟挂箱上（包括控制大板）几个开关的操作说明 ① 挂箱左边的操作面板： K1开关：往上拨，正给定，往下拨，负给定，给定电压大小可调RP1或RP2。 K2开关：往上拨，允许给定信号输出，往下拨，给定信号为零。 电源开关：拨“通”位置，控制电源及同步电源引入挂箱；拨“断”位置，挂箱的全部电源被切断。 正组脉冲开关：拨“通”位置，+15V电源引入正组脉冲输出单元，有脉冲输出给正组晶闸管；拨“断”位置，无脉冲输出。 反组脉冲开关：拨“通”位置，+15V电源引入反组脉冲输出单元，有脉冲输出给反组晶闸管；拨“断”位置，无脉冲输出。 复位按钮：事故跳闸后，检查一下跳闸原因，当事故排除后，必须先按一下复位按钮，才能重新启动主回路，不然主回路接触器不能合闸。 ② 控制大板右侧微动按钮K3,K4,K5,K6的操作说明 人为设置K3,K4,K5,K6的目的是：在做触发器实验、系统的开环实验、电流环闭环实验、不可逆的电流速度双闭环实验时，可切除逻辑控制单元的控制作用，恢复了不可逆系统的真实电路原理图（详见系统原理图） K3按钮：按下（指示灯亮），按钮自锁，手动开放正组双窄脉冲至脉冲放大环节，切除了逻辑单元的控制作用。再按一下（指示灯灭），脉冲则由逻辑单元控制输出。 K4按钮：按下（指示灯亮），按钮自锁，手动短接正组电子开关，切除了逻辑单元的控制正组电子开关的作用，允许双脉冲输出至正组晶闸管。再按一下（指示灯灭），正组电子开关由逻辑单元控制其通断。 K5按钮：按下（指示灯亮），按钮自锁，手动开放反组双窄脉冲至脉冲