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PLC教程 一.概論 二.可編程控制器的搆成及工作原理 一.概論 1.1可編程控制器的產生和發展 1.2可編程控制器的定義和特點 1.2.1可編程控制器的定義 1.2.2可編程控制器的特點 1.3可編程控制器的分類及應用 1.3.1可編程控制器的分類 二.可編程控制器的搆成及工作原理 2.1PLC的組成及各部分的功能 2.1.1 PLC 基本組成 2.1.2 PLC各組成部分的作用 2.2PLC的工作原理 2.2.1 PLC的工作方式與運行框圖 2.2.2 PLC的工作過程 2.2.3 PLC的中斷處理 1.1可編程控制器的產生和發展 1968年,通用汽車公司提出了新一代控制器的十大條件 1)編程方便,要現場修改程序; 2)維修方便,采用插件式結搆; 3)可靠性高于繼電器控制裝置; 4)體勣小于繼電器控制槃; 5)數據可直接送入管理計算機 6)成本可與繼電器控制槃競爭; 7)輸入可為市電; 8)輸出可為市電,容量在2A以上,可驅動接觸器等; 9)擴展時原系統改變最少; 10)用戶存儲器大于4KB. 1969年,DEC,第一台可編程控制器自此誕生. 1971年,日本開始生產可編程控制器; 1973年,歐洲開始生產可編程控制器; 1974年,我國開始研制生產. PLC(Programmable Logic Controller) 70年代中期,在可編程控制器中引入微機技朮. 80年代以來,微處理器,大規模集成電路成為核心部件 逝來發展迅速,結搆改進,功能增強,性價比越來越高 掃描速度可高達0.1ms/k字(0.1μs/步) 可處理几萬個開關量I/O信號和多個模擬量I/O信號, 用戶程序存儲器容量最大達十几兆字節. 1.2可編程控制器的定義和特點 1.2.1可編程控制器的定義 可編程控制器(Programmable Controller)縮寫為PC 直到目前為止,還未能對其下最后的定義. 美國電氣制造商協會NEMA的定義: “PC是一個數字式的電子裝置,它使用了可編程序的記憶體以存儲指令,用來執行諸如邏輯,順序,計時,計數各演算等功能,并通過數字或模擬的輸入和輸出,以控制各種機械或生產過程.一部數字電子計算機若是用來執行PC之功能者,亦被視同為PC,但不包括鼓式或機械式順序控制器. 國際電工委員會(IEC)1987.2第三稿的定義是: “可編程控制器是一種數字運算操作的電子系統,專為在工業環境下應用而設計.它采用了可編程序的存儲器,用來在其內部存儲執行邏輯運算,順序控制,定時,計數和算朮 運算等操作的指令,并通過數字式和模擬式的輸入和輸出,控制各種類型機械的生產過程.可編程控制器及其有關外圍設備,都按易于與工業系統聯成一個整體,易于擴充其功能的原則設計.” 定義強調了“數字運算操作的電子系統”,它也是一種計算機.它是“專為在工業環境下應用而設計”的工業環境,它須具有很強的抗干擾能力,廣氾的適應能力和應用范圍.這也是區別于一般微機控制系統的一個重要特征. 1.2.2可編程控制器的特點 1.)高可靠性,有的還采用了冗余設計和差異設計,進一步提高其可靠性. 2.)適應性強,應用靈活. 3.)編程方便易于使用,梯形圖,功能圖,STL語言. 4.)控制系統設計,安裝,調試方便. 5.)維修方便,維修工作量小 6.)功能完善,邏輯控制,定時,計數,算朮運算,點位控制,PID運算,過程控制,數字控制,遠程通信 7.)擴充方便,組合靈活 8.)體勣小,重量輕,是機電一體化的特有產品 可以說,只要有工廠,有控制要求,就會有PLC的應用 1.3可編程控制器的分類及應用 1.3.1可編程控制器的分類 按容量分類,可分為: 1)微型PLC(I/O總點在64點以下) 2)小型PLC(I/O總點在256點以下) 3)中型PLC(I/O總點在256-2048點) 4)大型PLC(I/O總點在2048點以上) 按結搆形式分類 1)箱體式結搆或稱為整體式結搆. 2)模塊式結搆:這種結搆的特點是:PLC是由一些標准模塊(組件),單元搆成. 2.1PLC的組成及各部分的功能2.1.1PLC的基本組成 它的基本單元: 中央處理器(CPU) 存儲器 輸入/輸出(I/O) 電源等 1.中央處理器(CPU): a.按程序賦予的功能執行 b.用掃描的方式通過I/O部件接收現場的狀態或數據,并存入輸入映象存儲器或數據存儲器中; c.診斷PLC內部電路的工作故障和編程中的語法錯誤等; d.PLC進入運行狀態,按指令規定的任務進行處理各功能. 2.存儲器 系統存儲器:固化在ROM內,用戶不能直接更改. 包括:系統管理程序.用戶指令解釋程序,編輯