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5-2 向量的空间坐标 Ⅶ Ⅱ Ⅲ Ⅵ Ⅴ Ⅷ Ⅳ 空间直角坐标系 由三条互相垂直的数轴按右手规则 组成一个空间直角坐标系. 坐标原点 坐标轴 x轴(横轴) y轴(纵轴) z 轴(竖轴) 过空间一定点 o , 坐标面 卦限(八个) zox面 Ⅰ 在直角坐标系下 坐标轴上的点 A, B, C ; 坐标面上的点 点 P 特殊点的坐标 : 有序数组 (称为点 P的坐标) 原点 O(0,0,0) ; 向量 那么 如前面所述 空间中的点集与空间中的全体向量建立了一一对应： 向量 点 P 点 P的坐标：(x,y,z), 的坐标：(x,y,z). 一致 坐标轴 : 坐标面 : 2. 向量的坐标表示 在空间直角坐标系下, 设点 P 则 沿三个坐标轴方向的分向量. 的坐标为 此式称为向量 r 的坐标分解式 , 任意向量 r 可用向径 OP 表示. 任意向量的坐标表达式 在三个坐标轴上的分向量： 向量的坐标表达式： 特殊地： 3.向量的加减法、向量与数的乘法运算的坐标表达式 内积的坐标表示式 所以 例 1 证 o 因 则距离 例2 解 则 叉乘的坐标表示 介绍行列式的概念 二阶行列式： 三阶行列式： 则 例3 解 显然，所求的向量为 故 用叉乘判断两个向量是否共线？ 例4 解 因为 习题5-2 2. 4.6.9.11.13. 向量的混合积的坐标表示 则 例5 判断下列三个向量是否共面： 解 方向余弦 设 是一个非零向量, 它与 轴 轴及 轴之夹角分别为 则称 为 的方向角, 称 为向量 的方向余弦 .