越野游规则.pdfVIP

2015中国机器人大赛暨ROBOCUP公开赛 “越野游”竞赛规则 一、简介与项目设置 机器人竞赛的目的是引导参赛队研究、设计并制作具有优秀硬件与软件系统的移 动机器人，逐步提高机器人多方面的能力与智能。要求机器人在特定的越野场地上， 按照规则，翻越不同的障碍，妥善应对多台机器人同场越野出现的难题，用尽量短的 时间顺利到达终点。 本次比赛共设置6个竞赛项目： Ⅰ型机器人循线越野游 Ⅰ型机器人抢道越野游 Ⅱ型机器人循线越野游 Ⅱ型机器人抢道越野游 Ⅲ型机器人循线越野游 Ⅲ型机器人抢道越野游 越野路程均为60米 二、机器人及报名要求 §２.１机器人 机器人重量不限。 机器人的启动与停止，由机器人的教练遥控操作，遥控器仅有启动与停止功能。 比赛中，出现异常，教练可以遥控机器人使其停止（经裁判批准，可以重新启动）。 机器人尺寸形状，要适应旅游场地与景点。机器人不得伤害人，不得损坏场地、 景点与环境。 允许机器人在出发后，为了降低重心等目的自动变形。 各类机器人外观必须符合下列相应要求：不符合要求的机器人，不得参赛。 Ⅰ型机器人： 外观，无具体限制,通常为轮式，像一辆汽车。但路途中的各类险境制约着 机器人的制作。 Ⅱ型机器人：外观，像一个人站在汽车或滑板车上检阅巡游。 肩膀转动轴心到地面的高度不小于机器人承重轮前后最大轴距的2倍； 有可以分别独立运动的左右手臂；有可以独立运动的头。触碰景点挡板的手， 要求能像人一样垂放，不得一直举于上方。 Ⅲ型机器人：外观，像一个人脚上穿着旱冰鞋或轮滑鞋，鞋上的轮子数量不限。 除双腿上端处之外，双腿双足之间不得连接；双腿上端连接处到地面的高度 （计算两腿间可以插入厚度≧5mm硬板的部分），不小于机器人脚上旱冰鞋 承重轮前后最大轴距。 有可以分别独立运动的左右手臂，有可以独立运动的头。触碰景点挡板的 手，要求能像人一样垂放，不得一直举于上方。 动 力：请在每组比赛点名前为机器人充足电力。点名检录后，不得充电。 1 §２.２报名要求 参赛对象：在线学生为主研制的机器人。 机器人姓名：要求给每台机器人取一个姓名，用于报名、登记、标示、识别。如： 天晶齐天大圣王、嫦娥玉兔、赛德洋穆桂英、莫妮卡宴、Robotluyou、飞毛腿AK47、 坝上黄飞鸿、QQ360等等。姓名长度不超过7个汉字，２个字母/数字算一个汉字。 参赛队名称：一台机器人及相关的老师学生为一个参赛队，队名即为机器人姓名，不 必另起参赛队名称。 领队老师、指导老师、教练/研制人： 应明确每台机器人对应的领队老师、指导老师和研制人，教练即机器人的研制 人。 三、场地、路线、环境 本次比赛场地尺寸、标识线和符号、放置的障碍物种类及数量见图1。 §3.1 场地 地毯总宽2.625米，其中跑道宽约2.425米，两边各加100mm边框压在地毯上面； 地毯总长10.2米，其中跑道长约10米，两边各加100mm边框压在地毯上面。 场地表面为铺设的绿色地毯，障碍物放在地毯上。地毯为短毛地毯或平整地毯。 建议用胶水将地毯粘贴在一层地板革上，这样场地较平整，也可保护地板。 场地中心分隔带为≥300mm高板材（两侧表面可能有图文）。 场地边框：宽100mm、厚≥50mm的木板（建议用两层厚25mm的木板交叉拼接）， 三个与边框相连的障碍物外边沿处有高于障碍物50mm的木板。边框内侧为红色。 §3.2 赛道/跑道 不允许抢道时，机器人必须沿白色引导线跑。引导线宽度约23-27mm，引导线覆 盖障碍物，两条引导线间距为400mm。引导线用白色胶带或白色油漆制作。 中间一圈跑道的白色引导线，周长约20米。 起终点计时线