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离心式空压机控制系统分析

离心式空压机控制系统分析 我厂5#空压机(以下简称5#机)是引进美国Ingersoll-Rand公司的设备,其工艺流程如图1所示。本文结合作者日常使用和维护的体会,对控制系统在机组运行及保护中所起的作用,控制系统的功能、原理及特点进行了论述。 一 5#机的3种运行状态 5#机由电动机、压缩机、增速齿轮等组成,机组的主要特点是恒速运行,入口空气温度因季节的变化温差较大,这既方便了机组的控制,也带来了一定的困难。5#机主要有卸载、调节、自动双式3种运行方式。 (1)卸载状态(Unload):进气阀为最小开度,而放空阀全开。最小开度保证有足够量的空气进入压缩机,保证转子稳定和避免喘振。在压缩机起动后加载前、停机前以及系统无用风需求时,使用此方式。 (2)调节状态/恒压模式(Modulate):它是通过开关入口阀、放空阀来保持一个恒定的出口压力。调节方式是离心式压缩机最常用的一种运行方式。 (3)自动双式(Auto_Dual):它兼有卸载和调节两种方式,当用户需求在机组节流范围内时,采用恒压调节方式;当系统需求低于最小节流限时,压缩机自动卸载;当系统压力低于“再加载点”时,压缩机重新加载。 加载:使压缩机由卸载状态进入恒压或自动双式控制状态,允许入口阀进一步打开、放空阀关闭,使压缩机出口压力达到压力设定点,给系统供风。 我厂5#机选用恒压控制模式,相应地5#机控制面板上有4个功能键:启动键、停机键、加载键和卸载键。可用图简单地来说明,图2对应恒压控制模式,图3则对应自动双式。 ? 二 5#机控制回路分析 1. 负荷控制 (1)加载过程中的控制 压缩机的加载过程是一个从卸载(空载)状态,转入恒压控制达到压力设定值,给系统供风的过程。当控制系统接到加载的命令后,控制系统会比较系统的实际压力与设定压力,当系统设定压力大于实际压力时,入口阀会从空载时的21%渐渐开大,电动机电流上升;当电流超过230A(TL设定值)时,开始关小放空阀,入口阀与放空阀一起调节,使电动机的电流保持在230A,一直到三级压力升高,系统压力达到设定值,进入恒压控制状态。这个加载过程的快慢及能否加载成功,与控制参数比例度、积分时间的大小有关。当系统需求量大时,应将积分时间调大些,以达到压力设定值的速度;反之当系统需求量小时,应调小些,否则过于灵敏,反而会使阀振荡波动,加载失败。例如2001年2月1日,因一级出口温度高(51℃)计划停机,更换冷却器;2日重新开机时,由于此时风系统管网压力已基本平衡,用气量小,而控制参数还是原来的参数(积分时间为0.5),开机时入口阀就一直波动,三级出口压力上不去,放空阀只能关到95%,电动机电流波动大(从178~ 265A)。与以前相比,所有参数都没有变,但就是加载不上。后来将积分时间下调到0.1后,加载成功。这个例子充分说明了比例度、积分时间要根据外部系统的变化而变化,否则难以达到理想的控制效果,甚至无法并网投用。 (2)加载成功后的控制 由于系统风量需求是变化的,压缩机的任务是在系统需求发生变化时,能通过控制系统的调节,保持系统压力不变,起到一个恒压源的作用,它的控制是由入口阀和放空阀共同调节来完成的。控制模式是高负荷限制、节流限制加比例积分算法。高负荷限制是在需要时限制入口阀的最大开度,保护电动机,节流限制是限制入口阀的最小开度,保护压缩机,调节器为反作用,入口阀为风开阀,放空阀为风关阀。在压力控制回路中引入了电动机的电流,是这个回路的特点。引入电动机电流的第一个作用是保护电动机,防止过载,称为高负荷限制(High Load Limit, HLL);第二个作用是确定放空阀开始打开的门槛,这个点称为节流限(Throttle Limit, TL)。实际上入口阀、放空阀是分程控制的。 (3)卸载过程中的控制 卸载命令发出后,控制器会将入口阀从现有开度滑变到卸载点开度,即21%,而放空阀会全开。以上3种情况下两个调节阀的动作关系,可用图4来说明。 2. 防喘振的措施 喘振是离心式压缩机的固有特性,是指压缩机入口流量小于维持压缩机正常稳定运行的最小流量时,出口压力不能正常建立,而引起机组运行不稳定,严重时会损坏机器,危害很大,必须采取措施加以预防。外部表现为出口压力、入口流量出现大幅度波动,机组发出吼叫声。 在不同工况下,喘振点是不同的,压缩机的性能曲线即入口流量与出口压力的对应关系如图5所示,将性能曲线上所有的喘振点连起来就是该压缩机的喘振线。性能曲线与入口气体的温度、转速、气体的分子量等都有关系。喘振线右侧为操作区,左侧为喘振区,是运行中要尽可能避免的。图5的性能曲线选自《CENTAC离心式空气压缩机组安装操作手册》。 防喘振的措施为: 措施1:利用负荷控制中所介绍的电流下限(TL)能

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