第五章(第二版)线性系统的频率分析法.pptVIP

二、频率特性的几种表示方法 1、幅频特性、相频特性：直角坐标 3.对数频率特性 对数频率特性曲线又称伯德（Bode)图，包括对数幅频和对数相频两条曲线 注意 纵坐标是以幅值对数分贝数刻度的，是均匀的； 横坐标按频率对数标尺刻度，但标出的是实际的 值，是不均匀的。 ——这种坐标系称为半对数坐标系。 在横轴上，对应于频率每增大10倍的范围，称为十倍频程(dec)，如1~10，5~50，而轴上所有十倍频程的长度都是相等的。 为了说明对数幅频特性的特点，引进斜率的概念，即横坐标每变化十倍频程（即变化）所对应的纵坐标分贝数的变化量。 1、奈奎斯特稳定判据 开环传递函数 将F(s)写成零、极点形式，则 2、幅角原理 例5－8 已知系统开环传递函数 试用对数判据判别闭环稳定性。 解：绘制系统开环对数频率特性如图。 由开环传递函数可知P=0。 5、稳定裕度 控制系统参数的变化，可能会引起系统由稳定变为不 稳定。为了使控制系统能可靠地工作，不但要求它能稳定， 而且还希望有足够的稳定裕量，即具有一定的相对稳定性。 对于开环稳定的系统，度量其闭环系统相对稳定性的方法是 通过开环频率特性曲线 与点（-1，j0）的接 近程度来表征。开环乃氏图离点（-1，j0）越远，稳定裕度 越大。一般采用相位裕度和幅值裕度来定量地表示相对稳