03力矩力偶与平面力偶系.pptVIP

* 第三章 力矩、力偶与平面力偶系 本章内容: 1 力对点的矩 2 合力矩定理 3 力偶与力偶矩 的概念 4 力偶的性质 5 平面力偶系的合成 6 平面力偶系的平衡 * * 第一节 力对点的矩 力矩是度量力对物体的转动效应的物理量。 一、平面力对点的矩（力矩） A F B d 1、力矩的定义 d —— 力臂 O —— 矩心 “＋ ”—— 使物体逆时针转时力矩为正； “－” —— 使物体顺时针转时力矩为负。 MO（F）——代数量 力矩的单位为 （牛顿·米）。 * * 2、力矩的性质 （1）力沿作用线移动时，对某点的矩不变; （2）力作用过线矩心时，此力对矩心之矩等于零; （３）互成平衡的力对同一点的矩之和等于零。 （1）大小：力与力臂的乘积 （2）方向：转动方向 3、力矩的两个要素 * * 力矩与合力矩的解析表达式 二、合力矩定理 定理：平面汇交力系合力对于平面内任一点之矩 等于其各分力对于该点之矩的代数和。 * * 例 3-1 如图所示， ， ， 。试分别求F1 、F2 对 A 点的矩。 解：力F1使杆 AB 绕 A 点逆时针转动 力F2 将使AB杆绕 A 点顺时针转动 * * 解：（1）根据定义求M