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项目4.1基于磁控开关的气缸位置检测 机电一体化技术综合应用实例 供料单元 加工单元 装配单元 分拣单元 输送单元 传感器的基本概念 传感器是一种检测装置，将感受到的被测量信息按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理，存储、显示、记录和控制等要求。传感器一般处于研究对象或检测控制系统的最前端，它是实现自动检测和自动控制的首要环节。是感知、获取与检测信息的窗口。传感器的输出信号多为易于处理的电量，如电压、电流、频率等。 传感器的定义 “能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用信号的器件或装置，通常由敏感元件和转换元件组成” 敏感元件 指传感器中能直接感受或响应被测量，并且输出与被测量成一定关系的某一物理量的元件。 即被测量通过传感器的敏感元件转换成一个与之有确定关系、更易于转换的非电量。 转换元件 转换元件是指传感器中能将敏感元件感受或响应的被测量，转换成适合于传输或测量的电信号的部分。 有时敏感元件和转换元件的功能是由一个元件(敏感元件)实现的。 信号调理与转换电路 信号调理与转换电路将敏感元件或转换元件输出的电路参数转换、调理成一定形式的电量输出。由于传感器输出信号一般都很微弱，因此需要进行信号调理与转换、放大、运算与调制之后才能进行显示和参与控制。 辅助电源 辅助电源为无源传感器的转换电路提供电能。 传感器分类 1.按被