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作业： P39 2-15  P40 2-17 P63 3-2 三、平面平行力系的平衡方程 §3-3 物体系的平衡 静定和静不定问题 作业：3-19 、 3-29 、 3-31 FB YA XA 如图，用三根杆连接成一构架，各连接点均为铰链，B处接触表面光滑，不计各杆的重量。图中尺寸单位为m。求铰链D受的力。 解：取整体： 2、P69习题3-25 研究AE杆： 研究BD杆： 联解（1）、（2）得： 与X轴夹角 FB YA XA 又解：最优方案： 1）取整体， 求出FB; 2）取DB， 求出XD； 3）取DB、CF杆， 求出YD。 FB YA XA 课堂练习： 1、判断静定性： （a） （b） （c） （d） 2、试判断图示桁架中的所有零杆： 3、P69 3-26 4、P69 3-28 * 理论力学多媒体教材 第三章 平面任意力系 第三章 平面任意力系的平衡 §3-2 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 §3-1 平面任意力系向作用面内一点简化 §3-4平面简单 桁架的内力计算 §3-3物体系的平衡 静定和静不定问题 桁架内力计算例题 例题 §3-1 平面任意力系向作用面内一点简化 一、力线平移定理： 作用在刚体上的力可以平移到刚体的任意一点，但需要附加一个力偶，此力偶矩等于原力对新的作用点之矩。 证明： 二、平面任意力系向平面内一点简化： 步骤：1、按力线平移定理，将力系中每个力平移到简化中心O 点，并各自附加一力偶，这样，形成二个基本力系（平面汇交，平面力偶） 2、分别简化：汇交力系合成为一主矢，作用于简化中心， 其值与简化中心的位置无关。 用解析法： 平面力偶系合成为一主矩，其值与简化中心的位置有关。 §3-1 平面任意力系向作用面内一点简化 三、 平面任意力系的简化结果分析 原力系与一力偶等效，该力偶矩与简化中心位置无关。 原力系与一力等效，该力作用线通过简化中心， 原力系与一力等效，该力与简化中心距离为 平衡状态 （简化中心取得恰好） §3-1 平面任意力系向作用面内一点简化 作业 §3-2平面任意力系的平衡条件和平衡方程 一、平衡的充要条件： 二、平衡方程： 平面任意力系平衡方程的其它形式： ? 二矩式方程 条件：AB不垂直X轴 ? 三矩式方程 条件：A、B、C三点不共线 例：结构梁如图，由两段梁组成，受均匀分布载荷q和集中力偶M作用，M=ql2，约束如图，求A、B、D处的约束反力。 解： (1) 分别取刚体AD，DB为研究对象 （2）建立坐标系如图 §3-2 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 （3）受力分析 （4）列平衡方程解未知力 AD: M 对DB件： §3-2 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 M=ql2 例： 一个杆结构，已知力F1，F2，AB=AC=BC=a, AD=AC/2，自重不计，试求A、B和销钉C的约束反力。 解： 1)取AC和BC及联接点C为研究对象 2)建立坐标系 3)受力分析 4）列平衡方程解未知量 对于整体： 求A、B和销钉C的约束反力 求A、B和销钉C的约束反力 对于销钉C： 平面任意力系的平衡方程： 平面平行力系的平衡方程： ? 二矩式方程 条件：AB不平行各力线 问：可否用 为什么？ 思考题：P61 3-7 ? 平面汇交力系 ? 平面力偶系 ? 平面平行力系 ? 平面一般力系 作业 如果一个结构由几个构件组成，当结构平衡时，每个构件也平衡，所以可分别写出独立的平衡方程数，最多为3n个。 静定：平衡方程数=未知反力数 即所有的未知反力可有平衡方程求出。 超静定：平衡方程数未知反力数 即平衡方程不能求出全部未知反力，要加补充方程。 一、静定和静不定问题 例：P62 思考题3-10 作业 例： P67 习题3-19 一个杆结构，如图所示，由三个杆件AB，AC和DF组成，DEF上作用力偶，不计各杆自重，求杆AB上铰链A、B、D所受的力。 解：（1）建立坐标系如图，(注意整个系统用一个坐标系) （2）受力分析： 作业 （3）列平衡方程解未知力 对整体： 对AB件： 求杆AB上铰链A、B、D所受的力。 对AB、AC组合件： 返回 作业 例: P70 3-30 由直角曲杆ABC、DE、直杆CD及滑轮组成的结构如图。AB杆上作用均布载荷q=1KN/m，不计各杆自重。D处作用力F=1KN，滑